مقدمة عن المشروع
العالم اليوم يتطلع للراحة والرفاهية ,فوسائل النقل أو المواصلات واحدة من محققات ذلك التطلع , أذا أصبح اليوم أمتلاك سيارة فارحة شيئ من المتعة والراحة في التنقل بعيدا عن زحمة المواصلات .
تخيل معي لو أن هذه السيارة الفارحة أو دعنا نسميها فاخرة كانت تسير بك لوحدها من دون أن تضغظ على الوقود أو حتي تمسك بعجلة القيادة , وتوصل بك للمكان الذي حددته لها مسبقا , ماذا سوف يكون شعورك حينها ؟؟؟؟ . بلا شك هذا ما سنناقشه اليوم هنا فدعنا نبدأ الان ……
مشروع السيارة الذكية باستخدام الاردوينو يمكن تطبيقه علي مستو السيارة العادية أو الفعلية . ففكرة المشروع هي عبارة عن روبوت ذكية يسير بوحده بالاستفادة من حساس الالتراسونيك أو حساس الموجات فوق الصوتية الذي تطرقنا له سلفا يمكنك مراجعته من هنــا يمكن الاستعانة به في توفير مسار خالي من العوائق . حيث تسير السيارة في الاتجاه الامامي بأقصي سرعة ويكون الحساس فى وضع البحث عن العوائق أمامه , أذا تواجد أي جسم امام الحساس تتوقف السيارة ويبدأ الحساس في البحث عن مسار خالي من العوائق وذلك بمساعدة محرك السيرفو موتور الذي يحمل الالتراسوينك فوقه . يتم البحث في الاتجاهين الجانبين للسيارة أي في أتجاه 0 درجة و أتجاه 180 درجة وأذا كان كلا المسارين خالي يتم المقارنة بينهما ليحدد المسار الاكثر خلوا من العوائق وحينها تتجهة السيارة نحوه .
متطلبات المشروع
- Arduino UNO R3
- L293D motor drive shield
- HC-SR04 ultrasonic sensor
- holder for HC-SR04
- TowerPro SG90 servo motor
- SG90 servo arms
- mount for HC-SR04 and SG90 servo
- 2 gear motors (1:48) 3V-6V DC
- 2 tire wheels (65mm)
- wheel mounts
- 2 speed encoders
- caster wheel
- 4 AA battery pack
- rocker switch
- car chassis
- screws
- nuts
- extender nuts
- wires
- male headers
- 4 AA batteries
- 9v battery (optional)
- 9v battery power cord (optional)
هنالك بعض أدوات العمل وهي أدوات مساعدة في تصميم المشروع وأذا لم تتوفر لديك يمكن العمل بأدوات بديلة تأدي نفس الغرض . وهي موضحة كالتالي .
- soldering iron (Weller WLC100)
- silver bearing solder
- solder wick
- Phillips-head screwdriver
- needle nose pliers
- wire stripper
- breadboard or foam pad (optional)
- multimeter (optional)
طريقة العمل والتوصيل
الادوات المطلوبة لتنفيذ هذا المشروع بالصور التالية
في البداية يتم تجميع هيكل السيارة والمحركات وربط كل مكوناته كما بالصور التالية
الان نقوم بأضافة العجلة المتحركة وباقي العجلتين وربطهم في رؤس المحركات كما بالصور التالية
نأتي الان الي تثبيت محرك السيرفو موتو في مقدمة الهيكل من أتجاه العجلتين كما بالصور التالية
والان نقوم بتثبيت الدريفر موتور على لوحة الاردوينو وتثبيتهما على الهيكل مع تثبيت حساس الالتراسونيك علي محرك السيرفو موتور كما يتضح بالصور التالية
وأخيرا يتم وضع حاوي البطاريات ووضع البطاريات عليه مع لحام جميع الاسلاك في مواضعها . حيث يوصل المحركات الي الدريفر ويوصل الدرايفر مع الاردوينو بعد تغذيته بمصدر الطاقة الخارجي , ويتم توصيل محرك السيرفو موتور وحساس الالتراسونيك الي الاردوينو كما بالصور التالية .
الان يتم توصيل الاردوينو بمنفذ الي أس بي وتحميل الكود البرمجي عليها.