من المحتمل أن يكون L293D Motor Driver / Servo Shield لـ Arduino واحدًا من أكثر الأجهزة تنوعًا في السوق ويتميز بوجود 2 سيرفو و 4 موصلات للمحركات DC أو الاستيبر أو ما يعرف بالسائر . هذا يجعلها درعًا رائعًا لأي مشروع آلي.

يعد درع برنامج تشغيل المحرك المتوافق مع Arduino منتجًا كامل الميزات يمكن استخدامه لتشغيل محرك 4 DC أو اثنين من السائر بأربعة أسلاك واثنين من الماكينات 5 فولت. إنه يقود محرك DC و stepper مع L293D ، ويقوم بتشغيل المؤازرة باستخدام Arduino pin9 و pin10.

يحتوي الدرع على اثنين من سائقي المحركات L293D وسجل واحد 74HC595. يقوم سجل التغيير بتوسيع 3 دبابيس من Arduino إلى 8 دبابيس للتحكم في اتجاه سائقي المحركات. يتيح الإخراج توصيل L293D مباشرة بمخرجات PWM في Arduino.

ملحوظة:

يمكن توفير الطاقة للمحركات من مقبس DC للوحات Arduino (عادةً 9 فولت) أو من كتلة طرف EXT-PWR ثنائية السنون. إذا كنت تقوم بتزويد الطاقة من الكتلة الطرفية EXT_PWR ، فيجب عليك إزالة وصلة مرور PWR أو قد تتسبب في إتلاف الدرع ولوحة Arduino.

ميزات :

1. وصلتان لمضاعفات “هواية” بجهد 5 فولت متصلة بمؤقت Arduino المخصص عالي الدقة
2. 4 جسور H: توفر مجموعة شرائح L293D 0.6 أمبير لكل جسر (ذروة 1.2 أمبير) مع حماية من الإغلاق الحراري ، وثنائيات حماية داخلية ضد الارتداد. يمكن تشغيل المحركات على 4.5VDC إلى 25VDC.
3. ما يصل إلى 4 محركات DC ثنائية الاتجاه مع تحديد سرعة فردي 8 بت (لذلك ، دقة حوالي 0.5٪)
4. ما يصل إلى محركين متدرجين (أحادي القطب أو ثنائي القطب) مع ملف واحد أو ملف مزدوج أو خط متداخل.
5. تحافظ المقاومات المنسدلة على تعطيل المحركات أثناء زيادة الطاقة
6. موصلات كتلة طرفية كبيرة لتوصيل الأسلاك (18-26AWG) والطاقة بسهولة
7. زر إعادة تعيين اردوينو يظهر في الأعلى
8. كتلة طرفي 2 دبوس ووصلة توصيل لتوصيل الطاقة الخارجية ، لإمدادات المنطق / المحرك المنفصلة
9. تم اختبار توافقه مع Arduino Mega 1280 & 2560 و Diecimila و Duemilanove و UNO
10. قم بتنزيل مكتبة برامج Arduino سهلة الاستخدام ، وتحقق من الأمثلة وستكون جاهزًا للانطلاق!

الشحنة تحتوي :

• 1 × L293D Motor Driver / Servo Shield لـ Arduino