ـــــــــــ
إذا كنت تخطط لتجميع روبوتك الجديد ، فستحتاج في النهاية إلى معرفة المزيد حول التحكم في مجموعة متنوعة من المحركات مثل محركات DC ، ومحركات Stepper و servos. واحدة من أسهل وأرخص طريقة للقيام بذلك هو الدرايفر L293D Motor Driver Shield مع الاردوينو . إنه درع موتور كامل المواصفات – مثالي للعديد من مشاريع الروبوت و CNC .
يمكن أن تقود هذه الدرايفر المحركات التالية :
- 4 محركات DC ثنائية الاتجاه مع اختيار سرعة 8 بت (0-255) .
- 2 محرك أستيبر (أحادي القطب أو ثنائي القطب) مع لفائف واحدة ، لفائف مزدوجة ، معشق أو خطوة صغيرة .
- 2 من المحركات السيرفو .
لقد تمت مناقشة المحركات المذكورة أعلاه في مقال سابق بعنوان ” ثلاث أنواع من المحركات كثيرة الاستخدام في مشاريع الاردوينو تعرف عليها ” .
مسجل الازاحة 74HC595 و دائرة الدرايفر L293D Motor Driver :
الدرايفر L293D هو دائرة تكاملية تستطيع تحريك محرك ثنائي القناة H-Bridge قادر على قيادة زوج من محركات التيار المستمر أو محرك فردي .
نظرًا لأن الدرع يأتي مع شريحتين من محركات L293D ، فهذا يعني أنه يمكن أن يقود بشكل فردي ما يصل إلى أربعة محركات DC مما يجعله مثاليًا لبناء منصات روبوت رباعي .
يوفر الدرع إجمالي 4 قناطر H-Bridges ويمكن لكل قنطرة H تقديم ما يصل إلى 0.6A للمحرك الواحد .
يأتي الدرع أيضًا مع مسجل أزاحة 74HC595 يمتد 4 دبابيس رقمية من Arduino إلى 8 دبابيس للتحكم في الاتجاه لرققتين L293D .
التزويد بالطاقة للدرايفر Power Supply :
هناك ثلاثة سيناريوهات عندما يتعلق الأمر بتوفير الطاقة للمحركات من خلال الدرع وهي .
مصدر طاقة DC واحد لكل من الاردوينو والمحركات :
إذا كنت ترغب في الحصول على مصدر طاقة DC واحد لكل من الاردوينو والمحركات ، ما عليك سوى توصيله بمقبس DC على الاردوينو أو كتلة EXT_PWR ثنائية السنون على الدرع . ضع وصلة الطاقة على واقي المحرك . يمكنك استخدام هذه الطريقة فقط عندما يكون جهد تزويد المحرك أقل من 12V .
(مستحسن) يعمل الاردوينو من خلال USB ومحركات من خلال مصدر طاقة DC :
إذا كنت ترغب في تشغيل الاردوينو خارج USB ومحركات بالطاقة من مصدر طاقة DC ، قم بتوصيل كبل USB . ثم قم بتوصيل تزويد المحرك بلوك EXT_PWR على الدرع . لا تضع العبور على الدرع .
مزودان منفصلان لتيار التيار المستمر لاردوينو والمحركات :
إذا كنت ترغب في الحصول على اثنين من امدادات الطاقة لتيار مستمر لاردوينو والمحركات , قم بتوصيل وحدة تزويد الاردوينو بمقبس التيار المباشر ، وقم بتوصيل وحدة تزويد المحرك بلوك EXT_PWR . تأكد من إزالة العبور من واقي المحرك .
-
يوفر الدرع الميزات التالية :
- يأتي الدرع مزودًا بمجموعة مقاوم خفض للحفاظ على إيقاف تشغيل المحركات أثناء التشغيل .
- يشير مؤشر LED الموجود على اللوحة إلى أن مصدر طاقة المحرك على ما يرام . إذا لم تكن مضاءة ، فلن تعمل المحركات .
- إعادة تعيين ليست سوى زر إعادة ضبط اردوينو . انها مجرد طرح أعلى للراحة .
أطراف الخرج للدرايفر Output Terminals :
أطراف ربط المحركات كما تظهر في الصورة أعلاه ,يتم تقسيم قنوات الخرج الخاصة بشرائح L293D إلى حافة الدرع من خلال طرفي برغي من 5 أسنان. M1 ، M2 ، M3 و M4. يمكنك توصيل أربعة محركات تيار مستمر بها ذات فولتيات تتراوح بين 4.5 إلى 25 فولت لهذه الاطراف .
يمكن لكل قناة على الوحدة النمطية توصيل ما يصل إلى 600 مللي أمبير إلى محرك التيار المستمر . ومع ذلك ، فإن مقدار التيار الموفر للمحرك يعتمد على مصدر طاقة النظام .
يمكنك أيضا توصيل اثنين من المحركات الاستيبر إلى محطات الإخراج . يمكن أن يوصل محرك أستيبر واحد الي الاطراف M1-M2 والاخر إلى M3-M4 .
يقوم الدرع بإخراج خطوط الإخراج PWM ذات 16 بت إلى رأسين بثلاثة أسنان يمكنك من خلاله توصيل محركين سيرفو .
دبابيس أو أطراف غير مستخدمة على الدرع أو الدرافر L293D :
قيادة محركات التيار المستمر مع درع L293D :
الآن بعد أن عرفنا كل شيء عن الدرع ، يمكننا أن نبدأ في ربطه بأردوينو ! ابدأ بتوصيل الدرع أعلى اردوينو .
بعد ذلك ، قم بتوصيل مصدر الطاقة للمحركات . على الرغم من أنه يمكنك توصيل محركات التيار المستمر ذات الفولتية ما بين 4.5 إلى 25 فولت بالدرع ، إلا أننا هنا نستخدم محركات DC التي تم ذات جهد 9 فولت . لذلك ، سوف نقوم بتوصيل وحدة تزويد الطاقة الخارجية 9V إلى محطة EXT_PWR .
الآن ، قم بتوصيل المحرك بأطراف المحرك M1 أو M2 أو M3 أو M4. في تجربتنا نحن نربطها بـ M4 .
بعد ذلك يمكنك كتابة الكود البرمجي ورفعه الي الاردوينو , وأستمتع بالتجربة ^_^ .
سوف يوفر لك الكود التالي فهمًا تامًا لكيفية التحكم في السرعة واتجاه الدوران لمحرك DC مع درع L293D للمحرك ، ويمكن أن يكون بمثابة أساس لمزيد من التجارب والمشاريع العملية .
لتحميل الكود البرمجي اضغط هنا
قيادة محركات الاستيبر مع الدرع L293D :
دعنا نربط محرك الاستيبر بدرع L293D ولكن يجب النظر لنوع المحرك المراد ربطه هنالك نوعين يكثر أستخدامهما كما يلي , ابدأ بتوصيل الدرع أعلى اردوينو .
بالنسبة الاستيبر من النوع ذا القطب الواحد 28 BYJ-48 :
إذا كنت تستخدم 28BYJ-48 الاستيبر أحادي القطب ، يتم تصنيف تلك المحركات عند 5V وتقدم 48 خطوة لكل حركة . لذلك ، قم بتوصيل وحدة تزويد الطاقة الخارجية 5V بمحطة EXT_PWR .
تذكر أن يجب إزالة طرف PWR.
الآن ، قم بتوصيل المحرك إلي الاطراف M1-M2 (المنفذ رقم 1) أو M3-M4 (المنفذ رقم 2) .
بالنسبة لمحركات الاستيبر ذات القطبين NEMA 17 :
إذا كنت تستخدم الاستيبر NEMA 17 ذات القطبين ، فيتم تصنيف تلك المحركات على 12V وتوفر 200 خطوة لكل حركة . لذلك ، قم بتوصيل مصدر الطاقة 12V الخارجية إلى محطة EXT_PWR .
تذكر أنه يجب إزالة الطرف PWR .
سوف يمنحك الكود التالي فهماً تامًا لكيفية التحكم في محرك السائر أو الاستيبر أحادي القطب أو ثنائي القطب مع درع L293D وهو مماثل لكل من المحركات باستثناء معلمات stepsPerRevolution .
غيّر هذه المعلمة وفقًا لمواصفات محركك قبل تجربة الكود . على سبيل المثال ، بالنسبة لـ NEMA 17 ، قم بتعيينها على 200 و 28BYJ-48 اضبطها على 48 .
لتحميل الكود البرمجي اضغط هنا
قيادة محركات السيرفو موتور مع درع L293D :
إن قيادة السيرفو موتور باستخدام درع L293D أمر سهل مثل الفطيرة ^_^ .
يكسر واقي المحرك فعليًا دبابيس إخراج PWM رقم 16 بت من Arduino إلى حافة الدرع برأسين بثلاثة أسنان .
تأتي Power for the Servos من منظم Arduino 5V المدمج على متن البورد، لذلك لا يتعين عليك توصيل أي شيء بمحطة EXT_PWR . الصورة بالاسفل توضح كل شئ , وتجربة ممتعة نتمناها لكم مع الدرايفر الشامل , وأن كان هنالك أي أستفسار فلا تتردد من كتابته في التعليقات في الاسفل ^_^ .
نظرًا لأننا نستخدم دبابيس PWM الموجودة على متن اللوحة ، فإن الكود التالي يستخدم مكتبة Servo المدمجة في IDE .
-
-
-
-
-
مواتير ودرايفرات, جميع المنتجات
محرك استيبر 5 فولت صغير Stepper Motor
لمحة سريعة
- الفولطية المقدرة: 5V DC
- نسبة التخفيض: 64: 1
- زاوية الخطوة: 5.625 درجة / 64
- التردد: 100 هرتز
- عزم الدوران الذاتي:> 34.3mN.m
- عزم الاحتكاك: 600-1200 gf.cm
- سحب في عزم الدوران: 300 gf.cm
للاطلاع على فكرة مشروع تساعدك على برمجة واستخدام هذا المنتج
SKU: AA087 -
مواتير ودرايفرات, جميع المنتجات
محرك تيار مستمر 3V-6V جودة عالية High Quality Toy DC Motor
لمحة سريعة
- نوع المحرك: DC Toy Motor
- اتجاه العمل: كل من عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة
- نطاق إمداد الجهد: 3 فولت إلى 6 فولت
- جهد التشغيل النموذجي: 5 فولت
- لا توجد سرعة تحميل: تصل إلى 14000 @ 6V
- سرعة التحميل: 5000 دورة في الدقيقة
- الحمل المقدر: 10 جرام سم
- يبدأ عزم الدوران: 20 جرام سم
للاطلاع على فكرة مشروع تساعدك على برمجة واستخدام هذا المنتج
SKU: AD016 -
مواتير ودرايفرات, جميع المنتجات
محرك سيرفو 180 درجة SG90 Rotation Servo Motor
لمحة سريعة
- الموديل: SG90
- الوزن: 9 جم
- جهد التشغيل: 3.0 فولت ~ 7.2 فولت
- المكونات المؤازرة: JR
للاطلاع على فكرة مشروع تساعدك على برمجة واستخدام هذا المنتج
- عزم الدوران عند الكشك عند 4.8 فولت: 1.2 كجم سم
- عزم الدوران عند الكشك عند 6.6 فولت: 1.6 كجم سم
SKU: AA213 -
-
مصادر الطاقة والشواحن, جميع المنتجات
مزود طاقة 9 فولت 2 امبير Power supply Adapter charger
لمحة سريعة
- جهد الإدخال (V): 100 ~ 280 VAC @ 50 ~ 60Hz.
- تيار الإدخال (مللي أمبير): 100.
- انتاج الطاقة: 9V 2A.
- تنظيم الحمل (٪): ± 5.
- قابس الإدخال: نوع الاتحاد الأوروبي ثنائي السنون.
- قابس الإخراج: DC Jack 5.5mm.
SKU: PS0902 -
مواتير ودرايفرات, جميع المنتجات
موديول محركات درايفر L293D Motor Shield for Arduino
لمحة سريعة
- وصلتان لمضاعفات “هواية” بجهد 5 فولت متصلة بمؤقت Arduino المخصص عالي الدقة
- 4 جسور H: توفر مجموعة شرائح L293D 0.6 أمبير لكل جسر (ذروة 1.2 أمبير) مع حماية من الإغلاق الحراري ، وثنائيات حماية داخلية ضد الارتداد.
- يمكن تشغيل المحركات على 4.5VDC إلى 25VDC.
- ما يصل إلى 4 محركات DC ثنائية الاتجاه مع تحديد سرعة فردي 8 بت (لذلك ، دقة حوالي 0.5٪)
- ما يصل إلى محركين متدرجين (أحادي القطب أو ثنائي القطب) مع ملف واحد أو ملف مزدوج أو خط متداخل.
للاطلاع على فكرة مشروع تساعدك على برمجة واستخدام هذا المنتج
SKU: AA031
لتحميل الكود البرمجي اضغط هنا
أنتهت !!!