نظام مراقبة حركة المركبات في شركات النقل باستخدام ويموس اكتب تعليقُا

اردوينو, الحساسات, مشاريع اردوينو
تم نشر هذا المشروع لجميع الأشخاص المهتمين في مجال تصنيع وابتكار المشاريع الإلكترونية والبرمجية، و نود التنويه أن موقع انا الكتروني يخلي مسؤوليته التامة في حال لم يعمل المشروع لدى العميل أو في حال الاستخدام الخاطئ للمكونات الإلكترونية والكهربائية التي قد تؤدي لحدوث الحرائق أو غيرها لا سمح الله.

شرح فكرة المشروع

  • في هذا المشروع، سنقوم بتصميم نموذج نظام ذكي لمراقبة وضبط دخول وخروج المركبات داخل شركات النقل وتسهيل حركتها وتوثيق بياناتها بسهولة وأمان باستخدام لوحة Wemos D1 المعتمدة على الاتصال بالإنترنت، وموديول وقارئ بطاقات RFID.
  • يعتمد النظام على قارئي RFID منفصلين، حيث يتم تثبيت القارئ الأول عند بوابة الدخول والآخر عند بوابة الخروج، ويكفي أن يقترب السائق بالمركبة ويمرر بطاقته المزودة بشريحة RFID على القارئ المخصص، ليقوم النظام بالاستجابة الفورية، فيرسل إشعارًا فوريًا عبر تطبيق Telegram إلى إدارة الشركة أو مراقبي الحركة لإعلامهم بهوية المركبة وتوقيت حركتها بدقة، مما يغني تمامًا عن المعاناة اليومية في التسجيل اليدوي ويمنع التكدس عند البوابات.
  • يسمح هذا النظام بتسهيل حركة وتنقل المركبات داخل منشآت ومستودعات شركات النقل بكل سلاسة وانسيابية وبدون الشعور بالارتباك، مما يوفر للمسؤولين متابعة فورية وحية تضمن دمج التقنية وتأدية العمليات اللوجستية براحة بال وأمان.
  • وفي الختام، نسأل الله عز وجل أن يكون هذا العمل مفيدًا ونافعًا، وأن يساهم في تطوير قطاع النقل واللوجستيات وتقديم الدعم اللازم لتسهيل إدارة أساطيل المركبات باستخدام التقنيات الحديثة.

أدوات المشروع

  • اردوينو ويموس: عدد 2
  • أسلاك توصيل ذكر لذكر 40 قطعة 20 سم Male to Male jumper wires
  • أسلاك توصيل من ذكر إلى أنثى 40 دبوس 20 سم wires 40pcs Male to Female
  • لوحة تجارب: عدد 2
  • طنان: عدد 2
  • كيت قارئ وبطاقة RFID: عدد 2

مخطط المشروع

الكود البرمجي

تنبيه : في حال لم تكن متأكد من قدرتك على تنفيذ خطوات المشروع يرجى استشارة شخص متخصص في هذا المجال.
  • للتعرف على تجهيز لوحة أردوينو للبرمجة قم بزيارة الرابط التالي.
  • خطوات انشاء التلغرام البوت وربطه مع الويموس:

المرحلة 1: إنشاء بوت Telegram

  • افتح تطبيق Telegram
  • في البحث اكتب: BotFather
  • ستجده بحساب موثق ✔️
  • اضغط Open
  • اضغط Create a New Bot
  • سيطلب منك كتابة:
  • ✔️ اسم البوت (Bot Name)
  • مثال: Smart Alert System
  • ✔️ اسم المستخدم في الخانة الثالثة (username_bot)
  • ⚠️ مهم: يجب أن ينتهي بـ bot وبدون مسافات
  • مثال: smart_1950_bot (يجب الا يكون مستعمل مسبقا)
  • بعدها اضغط Create Bot
  • بعدها سيعطيك التوكن (TOKEN)، ستظهر لك رسالة مثل:123456789:AAAbbbCCCxxxYYYzzz
  • 📌 هذا التوكن مهم جدا
  • 👉 اضغط Copy احتفظ به جيدًا

المرحلة 2: إنشاء مجموعة Telegram بالتفصيل

  • لإنشاء المجموعة، اضغط:
    • ☰ (القائمة)
    • New Group
  • اختر أي شخص (يمكن حذفه لاحقًا)
  • اكتب اسم المجموعة:
  • مثال: Home Alerts
  • اضغط على OK
  • لاضافة البوت للمجموعة، اولا عد الى الصفحة الرئيسية للتلغرام
  • اكتب اسم المستخدم username_bot في خانة البحث
  • اضغط على Start
  • اضغط على اسمها من الأعلى
  •  اختر: Add to Group or Channel
  • ابحث عن اسم المجموعة وأضفه اليها
  • ✔️ فعّل خاصية Manage Group وكل الخاصيات التي تحتها
  • اضغط Add bot as Admin

 المرحلة 3: الحصول على CHAT ID (أهم خطوة)

  • في المجموعة اكتب رسالة: hello ثم ارسلها
  • افتح المتصفح واكتب:
  • https://api.telegram.org/botTOKEN/getUpdates
  • 📌 استبدل:
  • كلمة TOKEN ← بالتوكن الخاص بك الذي نسخته مسبقا واحتفظت به
  • ستظهر لك بيانات JSON مثل:

{"ok": true,"result": [{"message": {"chat": {"id": -1001234567890,"title": "Home Alerts"}}}]}

  • 📌 انسخ رقم id الفريد الذي سيظهر لك: مثلا هنا 1001234567890-
  • 👉 هذا هو: CHAT_ID

المرحلة 4: إعداد Arduino IDE + Wemos

  • افتح Arduino IDE
  • File → Preferences
  • أضف هذا الرابط: http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
  • لتثبيت البورد، اختر: Tools → Board → Boards Manager
  • ابحث: ESP8266
  • اضغط Install
  • لاختيار البورد، اختر:Tools → Board → LOLIN (Wemos) D1 R1

المرحلة 5: ما يجب اضافته في الكود

  • اسم شبكة الواي فاي (SSID): اسم الشبكة التي سيتصل بها الـ Wemos: مثلا:

  • const char* ssid = “Redmi A1”;
  • كلمة مرور الواي فاي (PASS): مثلا:
  • const char* pass = “19041904”;
  • توكن البوت (Bot Token): هو المفتاح الذي يسمح للأردوينو بالتواصل مع البوت بدونه لا يمكن إرسال رسائل
  • ⚠️ مهم: يجب أن يبقى سري، مثلا:
  • const char* BOT_TOKEN = “8767103482:AAH6Zn4FRJ-NQ9RwCrnt3OTDLqPZK-L7Fbg”;

  • معرّف المحادثة (Chat ID): يحدد إلى أين تُرسل الرسائل، مثلا:

  • const char* CHAT_ID = “-1003617183721”;
  • قبل رفع الكود الى اللوحة، يجب عدم تركيب الاسلاك مع لوحة الويموس حتى اكتمال عملية الرفع.
  • كما يجب تنزيل المكتبات التالية:
  • مكتبة ESP8266WiFi.h.
  • مكتبة WiFiClientSecure.h.
  • مكتبة UniversalTelegramBot.h.
  • مكتبة ArduinoJson.h.
  • مكتبة SPI.h.
  • مكتبة MFRC522.h
  • مكتبة WiFiUdp.h
  • مكتبة NTPClient.h
  • للإطلاع على كيفية تحميل وتنصيب المكتبات قم بزيارة الرابط التالي.
  • في حال لم يعمل هذا الكود البرمجي، قم بتحميل ملف الكود بالضغط على زر التحميل الموجود في الأسفل.

كود دخول المركبة "markabatEnter"

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <NTPClient.h>
// — 1. بيانات الاتصال —
const char* ssid = “Redmi A1”;
const char* pass = “19041904”;
const char* BOT_TOKEN = “8604308627:AAEJnHjAbfa1r5z-g2zrNaVRiXmMn1wlNw0”;
const char* CHAT_ID = “-1004337592927”;
// — 2. تعريف الدبابيس —
#define RST_PIN D3
#define SS_PIN D4
#define BUZZER D2
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
WiFiClientSecure client;
UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, client);
// — 3. إعدادات الوقت (NTP) —
WiFiUDP ntpUDP;
NTPClient timeClient(ntpUDP, “pool.ntp.org”, 3600, 60000);
unsigned long lastScanTime = 0;
const long scanDelay = 5000;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  digitalWrite(BUZZER, LOW);
  WiFi.begin(ssid, pass);
  client.setInsecure();
  Serial.print(“Connecting to WiFi…”);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(“.”);
  }
  Serial.println(“\nConnected!”);
  timeClient.begin();
  timeClient.update();
  bot.sendMessage(CHAT_ID, “تم تشغيل نظام بوابة دخول المركبات:”, “”);
}
void loop() {
  timeClient.update();
  if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || !mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }
  if (millis() – lastScanTime < scanDelay) return;
  String tagID = “”;
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
    tagID += String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? “0” : “”);
    tagID += String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
  }
  tagID.toUpperCase();
  Serial.print(“Scanned Tag: “);
  Serial.println(tagID);
  String formattedTime = timeClient.getFormattedTime();
  // تشغيل رنتين ناجحتين لأي بطاقة يتم تمريرها
  digitalWrite(BUZZER, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(BUZZER, LOW);
  delay(50);
  digitalWrite(BUZZER, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(BUZZER, LOW);
  // إرسال إشعار الدخول وتوقيته
  String message = “مرور بطاقة دخول مقبول\n\n”;
  message += “معرف البطاقة: ” + tagID + “\n”;
  message += “توقيت الدخول: ” + formattedTime;
  if(bot.sendMessage(CHAT_ID, message, “”)) {
    Serial.println(“Access Granted Sent at: ” + formattedTime);
  }
  lastScanTime = millis();
  mfrc522.PICC_HaltA();
  mfrc522.PCD_StopCrypto1();
}

كود خروج المركبة "markabatExit"

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <NTPClient.h>
// — 1. بيانات الاتصال —
const char* ssid = “Redmi A1”;
const char* pass = “19041904”;
const char* BOT_TOKEN = “8604308627:AAEJnHjAbfa1r5z-g2zrNaVRiXmMn1wlNw0”;
const char* CHAT_ID = “-1004337592927”;
// — 2. تعريف الدبابيس —
#define RST_PIN D3
#define SS_PIN D4
#define BUZZER D2
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
WiFiClientSecure client;
UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, client);
// — 3. إعدادات الوقت (NTP) —
WiFiUDP ntpUDP;
NTPClient timeClient(ntpUDP, “pool.ntp.org”, 3600, 60000);
unsigned long lastScanTime = 0;
const long scanDelay = 5000;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  digitalWrite(BUZZER, LOW);
  WiFi.begin(ssid, pass);
  client.setInsecure();
  Serial.print(“Connecting to WiFi…”);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(“.”);
  }
  Serial.println(“\nConnected!”);
  timeClient.begin();
  timeClient.update();
  bot.sendMessage(CHAT_ID, “تم تشغيل نظام بوابة خروج المركبات:”, “”);
}
void loop() {
  timeClient.update();
  if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || !mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }
  if (millis() – lastScanTime < scanDelay) return;
  String tagID = “”;
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
    tagID += String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? “0” : “”);
    tagID += String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
  }
  tagID.toUpperCase();
  Serial.print(“Scanned Tag: “);
  Serial.println(tagID);
  String formattedTime = timeClient.getFormattedTime();
  // تشغيل رنتين ناجحتين لأي بطاقة يتم تمريرها
  digitalWrite(BUZZER, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(BUZZER, LOW);
  delay(50);
  digitalWrite(BUZZER, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(BUZZER, LOW);
  // إرسال إشعار بالبطاقة المقبولة وتوقيتها (بدون رموز مخفية)
  String message = “مرور بطاقة مقبول\n\n”;
  message += “معرف البطاقة: ” + tagID + “\n”;
  message += “توقيت الخروج: ” + formattedTime;
  if(bot.sendMessage(CHAT_ID, message, “”)) {
    Serial.println(“Access Granted Sent at: ” + formattedTime);
  }
  lastScanTime = millis();
  mfrc522.PICC_HaltA();
  mfrc522.PCD_StopCrypto1();
}
لنحميل الكود اضغط هنا

ابحث عن مشروع آخر

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

تواصل معنا
[email protected]
© انا الكتروني - جميع الحقوق محفوظة