تم نشر هذا المشروع لجميع الأشخاص المهتمين في مجال تصنيع وابتكار المشاريع الإلكترونية والبرمجية، و نود التنويه أن موقع انا الكتروني يخلي مسؤوليته التامة في حال لم يعمل المشروع لدى العميل أو في حال الاستخدام الخاطئ للمكونات الإلكترونية والكهربائية التي قد تؤدي لحدوث أي مشكلة لا سمح الله.

تنويه: استخدم لوحة Bread board لتوصيل الوحدات بمنفذ 5V و GND

• للتعرف على تجهيز لوحة أردوينو للبرمجة قم بزيارة الرابط التالي.
• للإطلاع على كيفية تحميل وتنصيب المكتبات قم بزيارة الرابط التالي.
• قبل تحميل الكود البرمجي، عليك تحميل المكتبات التالية:
• SPI.h
• MFRC522.h
• Wire.h
• Adafruit_GFX.h
• Adafruit_SSD1306.h
• Servo.h
• في حال لم يعمل هذا الكود البرمجي، قم بتحميل ملف الكود بالضغط على زر التحميل الموجود في الأسفل.

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Servo.h> // Include the Servo library

#define RST_PIN 9
#define SS_PIN 10

byte readCard[4];
String My_ID = “B3156C9F”;
String ID = “”;

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(128, 64, &Wire, -1);
Servo servo; // Create a servo object

void setup()
{
SPI.begin();
mfrc522.PCD_Init();
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
servo.attach(6); // Attach the servo to pin 6

display.clearDisplay();
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(0, 0);
display.setTextSize(1);
display.print(“Scan Your Card…”);
display.display();
closeServo();
}

void loop()
{
while (getID())
{
display.clearDisplay();
display.setCursor(0, 0);
display.setTextSize(1);

if (ID == My_ID)
{
display.print(“ACCESS GRANTED!”);
openServo(); // Call the openServo function if access is granted
}
else
{
display.print(“ACCESS DENIED!”);
}

display.display();
display.setCursor(0, 10);
display.print(” ID : “);
display.print(ID);
display.display();

delay(2000);

display.clearDisplay();
display.print(” Access Control “);
display.setCursor(0, 10);
display.print(“Scan Your Card…”);
display.display();
closeServo(); // Call the closeServo function after a delay
}
}

boolean getID()
{
if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
{
return false;
}
if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
{
return false;
}
ID = “”;
for (uint8_t i = 0; i < 4; i++)
{
//readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];
ID.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
}
ID.toUpperCase();
mfrc522.PICC_HaltA();
return true;
}

void openServo()
{
servo.write(90); // Set the servo to the open position (adjust the angle as needed)
delay(1000); // Delay to allow the servo to move
}

void closeServo()
{
servo.write(0); // Set the servo to the closed position (adjust the angle as needed)
delay(1000); // Delay to allow the servo to move
}