والان دعنا نواصل التعرف على كل حساس من الحساسات التي تستخدم مع الاردوينو والراسبيري باي أيضا بشكل منفصل بغض النظر أن القسم الذي ينتمي له .

الحساسات الصوتية_حساس الموجات الصوتية Ultrasonic Sensor HC-SR04 :

بمفهوم بسيط يمكن القول أن فكرة الحساس في العمل هي محاكاة لمخلوق أوجده الله تبارك وتعالي في الخلق .

فالخفاش أو مجموعة الخفافيش واحدة من المخلوقات التي لا تري بالعين المجردة مثل البشر , فقد هباه الله سبحانه وتعالي الرؤية من خلال الموجات فوق الصوتية التي يرسلها الخفاش من أحدي أذنيه وعندما تنطلق في الفراغ المحيط من حوله , وتصتدم بأي جسم ترتد راجعة أليه يستقبلها بالأذن الاخري , وبالتالي يعرف أن هنالك جسم أمامه ويغيير مساره الي مسار خالي من العواعق  .

ولذلك يعرف الخفاش بأسم حيوان يراى بأذنيه . فهذه بالتحديد هي طريقة عمل حساس المسافة أو حساس الامواج فوق الصوتية Ultrasonic Sensor HC-SR04 فيا ا سبحان الخالق .

يمكن استخدام هذه الحساسات في التطبيقات الصناعية مثل استخدامها في الأنسان اﻵلي ليستطيع تحديد المسافة بينه وبين الحواجز من حوله، أيضاً يتم استخدامها في التطبيقات الطبية مثل أجهزة السونار وأجهزة الأشعة الفوق صوتية .

يمكنك مطالعت المشاريع التالية لمعرفة طريقة عمله مع الاردوينو :

•   قياس المسافة باستخدام الموجات فوق الصوتية .
• مشروع الرادار الالكتروني .
• نظام تأمين شخصي باستخدام الاردوينو .
• تصميم موزع المياه التلقائي باستخدام اردوينو .
• سيارة روبوت ذكية .

الحساسات المائية_حساس قياس رطوبة التربة Soil Moisture :

حساس قياس الرطوبة Moisture sensor  هو ببساطة يسمح بمعرفة حالة التربة من حيث الرطوبة أو الجفاف حوالي الحساس , وهو بذلك يستخدم في المساعدة في سقي الاشجار والزهور في الحديقة من دون تتدخل الانسان .

بمعني أخر هو حساس يقيس نسبة رطوبة التربة بـإستخدام طرفين لتمرير التيار في التربة. يعد من الحساسات سهلة الاستخدام في المشاريع البسيطه مثلاً يمكنك استخدام هذا الحساس في تحديد نسبة رطوبة التربة للنباتات لتشغيل مضخة الماء في حال قلت نسبة الرطوبة .

طريقة عمل الحساس هي عندما تكون التربة رطبة  ينخفض جهد الخرج وعندما تكون التربة جافة يرتفع جهد الخرج .

لمعرفة طريقة ربطه مع الاردوينو طالع المشروع التالي ” مشروع وحدة قياس رطوبة التربة باستخدام النود ” .

الحساسات الصوتية_حساس الصوت :

الحساساتالصوتية هي التي تعمل على استشعار الصوت والصوت عبارة عن حركة الجزيئات عامة والهواء خاصة .

حيث يصنع مستشعر الصوت (مايكروفون) من مواد عدة ومنها الكربون الذي يكون مضغوطاً بين شريحتين معدنيتين بفرق جهد كهربائي لصنع تيار كهربائي صغير يتسبب في اهتزاز شريحة واحدة التي تؤدي إلى تحريك الكربون ، وبالتالي صنع إشارة كهربائية في سلك الحساس الصوتي أو المايكروفون .

الحساس يستخدم لتعرف علي أي أصوات في الجوار أو بقرب الحساس , لمعرفة طريقة الربط والتوصيل مع الاردوينو راجع المشروع التالي ” أستخدام حساس الصوت مع الاردوينو ” .

الحساسات الغازية_حساس الغازات MQ2 Gas Sensor :

هو عباره عن حساس يقوم بالكشف عن الغازات المحيطه به وهذا الحساس له قدرة عالية على قياس تركيز الغازات القابلة للإشتعال مثل غاز الميثان و البروبان و البوتان و الغاز الطبيعي مما جعل هذا الحساس مثالياً للكشف عن غاز الميثان و البروبان. . ابرز استخداماته في مشارئع المنزل الذكي smart home .

يمكنك الاطلاع علي المشروع التالي لمعرفة طريقة الربط مع الاردوينو ” كيف تستخدم حساس الغاز ” .

الحساسات اللونية_حساس الالوان TCS3200 Color Sensor

حساس الالون هو حساس يستطيع التمييز بين الالوان المختلفة ، و يستطيع ان يحول شده  الالوان الى ترددات مختلفة تعبر عن شده و نوعية اللون .

حساس اللون -كما يوحي اسمه- :هو جهاز يتحسس و يكتشف الألوان باستخدام انبعاث الضوء من الأوساط الخارجية مثل مصفوفة ليدات LEDs ، ثم تحليل الضوء المنعكس من هذا الوسط لتحديد لونه.

يوجد مجموعة واسعة من التطبيقات التي تستخدم حساسات للألوان مثل : تطبيقات فرز العناصر حسب اللون ، وأنظمة التحكم بالجودة ، تحسين لون الطباعة وغيرها .

أن شاء الله سيتواصل الحديث عن الحساسات في الجزء القادم بعنوان ” سلسلة التعرف علي الحساسات المستخدمة مع الاردوينو الجزء الثالث ” .