جهاز استشعار المسافة هو أهم جهاز استشعار لأي روبوت . يشار إليها عادة باسم “عيون” الروبوت. أجهزة الاستشعار عن بعد مفيدة للغاية حيث يمكننا صنع أنظمة تتفاعل بناءً على مدى قربنا منها أو بناءً على وجود العديد من العقبات حولها .

هناك نوعان من التقنيات الشائعة المستخدمة في الاستشعار عن بُعد للهواة : أجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء ، مثل Sharp IR الكلاسيكية ، وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ، والتي تسمى عادة السونار . الآن ، دعونا نبني مصباح LED يتم التحكم فيه عن بعد !

في المشروع الان يتم تطبيق التحكم في عرض النبضة من خلال القيم القادمة من الحساس وعكسها علي الليد من خلال التغيير في شدة الاضاءة .

• An Arduino board connected to a computer via USB
• One LED
• A Sharp infrared proximity sensor or other analog distance sensors.

إن توصيل IR Sharp أمر سهل. ربما هذا هو السبب في أنها تحظى بشعبية كبيرة. اتبع هذه الخطوات البسيطة التالية للتوصيل  :

كل شارب IR لديه ثلاثة دبابيس .

واحد هو مدخلات الطاقة ، والتي نتصل بها إلى 5V .

آخر هو السالب التي سنتصل بها إلى دبوس GND .

أخيرًا ، هناك دبوس الإخراج التماثلي الذي يجب توصيله بمدخل تماثلي . هنا ، استخدمنا دبوس A0 .
سنقوم بعمل اتصال غير قانوني صغير هنا . سنقوم بتوصيل الصمام مباشرة إلى اردوينو دون أي مقاومة ولكن لا ينصح بذلك عندما تقم أنت ايه المبرمج بهذه التجربة . وقمنا بذلك لأنه بالنسبة لمصابيح LED ذات الطاقة المنخفضة ، لا توجد مشكلة ، ولن تتأثر Arduino أو LED . قم بتوصيل الطرف السالب بـ GND والطرف الآخر بأحد المنافذ الرقمية للاردوينو  . هنا استخدمنا pin 11 لوظيفة PWM الخاصة به .

إذا لم نكن نعرف مدى قوة مصباح LED الخاص بنا ، فعلينا فقط تركيب مقاوم 220 أوم بالتوالي مع LED .

يمكنك تحميل داتاشيت الحساس من هنا

لتحميل الكود البرمجي اضغط هنا

// Declare the used sensor pin <br>int sensorPin = A0;
int LED = 11; // Declare the connected LED
void setup(){
  // Start the Serial connection
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  // Read the analog value of the sensor
  int val = analogRead(A0);
  // Print the value over Serial
  Serial.println(val);
  // Write the value to the LED using PWM
  analogWrite(LED, val/4);
  // Wait a little for the data to print
  delay(100);
}