حساس TF-Luna LiDAR Range Sensor هو وحدة قياس مسافة مدمجة وفعالة تعتمد على تقنية Time-of-Flight (ToF). يقوم الحساس بإرسال شعاع ليزر بالأشعة تحت الحمراء بطول موجي 850nm، ويحسب المسافة من خلال قياس الزمن الذي يستغرقه الضوء للانعكاس والعودة من الجسم.

تم تصميم الحساس ليقدم دقة عالية وثبات في الأداء، حيث يحتوي على خوارزميات تكيفية (Adaptive algorithms) مدمجة تُمكنه من العمل بكفاءة في بيئات مختلفة، حتى في ظروف الإضاءة القوية.

بفضل حجمه الصغير، استهلاكه المنخفض للطاقة، ودعمه لواجهات UART و I2C، يُعد خيارًا مثاليًا للأنظمة المدمجة (Embedded systems)، مشاريع الروبوتات، وأنظمة الأتمتة الذكية.

المميزات الرئيسية

• حساس LiDAR أحادي النقطة (Single-point) يعتمد على تقنية ToF
• مدى قياس من 0.2 متر إلى 8 متر
• دقة قياس (Resolution) تصل إلى 1 سم
• معدل تحديث قابل للتعديل (Frame Rate) من 1 إلى 250 Hz
• يعمل تحت إضاءة محيطة تصل إلى 70K lux
• يدعم أوضاع الإخراج UART / I2C / IO
• ليزر آمن للعين (Class 1 eye-safe)
• مزود بخوارزميات تكيفية مدمجة

المواصفات

التطبيقات

• تجنب العوائق في الروبوتات (Robotics obstacle avoidance)
• أنظمة مواقف السيارات الذكية (Smart parking systems)
• أنظمة المنزل الذكي (Smart home automation)
• قياس المستوى (Level measurement) مثل الخزانات والصناديق
• أنظمة كشف التسلل (Intrusion detection systems)

توصيف الأطراف (Pin Configuration)

• عدد 1 × TF-Luna LiDAR Range Sensor
• عدد 1 × JST cable (مرفق أو مركب مسبقًا)
• عدد 1 × Dupont wires (لتسهيل التوصيل مع microcontrollers)