تعد وحدة استشعار تتبع الخط أحادية القناة TCRT5000 كاشفًا رائعًا للروبوت الذي يتبع الخط. مقياس الجهد لضبط حساسية أجهزة الاستشعار الفردية.

وحدة استشعار تتبع خط القناة الواحدة TCRT5000 عبارة عن لوحة حاملة لمستشعر بصري عاكس TCRT5000. على الرغم من أنه مصمم للاستخدام مع روبوتات تتبع الخط ، يمكن استخدامه في روبوتات السومو المصغرة للتحكم في الخط. تحتوي اللوحة على إخراج رقمي.

يرتبط مفهوم عمل مستشعر تابع للخط بالضوء. نستخدم هنا سلوك الضوء على السطح الأسود والأبيض. عندما يسقط الضوء على سطح أبيض ، فإنه ينعكس بالكامل تقريبًا وفي حالة امتصاص ضوء السطح الأسود تمامًا. يتم استخدام هذا السلوك في بناء مستشعر تابع للخط.

يتم توصيل كل ترانزستور ضوئي بمقاوم سحب لأعلى لتشكيل مقسم جهد ينتج خرج جهد تناظري بين 0 فولت و VIN (وهو عادة 5 فولت) كدالة للأشعة تحت الحمراء المنعكسة. جهد الخرج المنخفض هو مؤشر على انعكاس أكبر.

ميزات :

1. العمل الجهد 5 فولت ، خرج الخط الأسود المنخفض ، الخط الأبيض من ارتفاع الناتج
2. يستخدم ضوء الأشعة تحت الحمراء للكشف عن القدرة المضادة للتدخل
3. أجهزة استشعار لاعتماد TCRT5000 حساسية عالية وأداء مستقر
4. صنعة بديعة مع المؤشر
5. لديه ثقب الترباس ثابتة لسهولة التركيب

الشحنة تحتوي :

• 1 × وحدة استشعار تتبع خط القناة الواحدة TCRT5000.