تعد وحدة مستشعر تجنب العوائق بالأشعة تحت الحمراء حلاً غير مكلف لتجنب الكشف عن الروبوتات واستخدامات الإلكترونيات الأخرى.

يأتي كوحدة مجمعة ، كما هو موضح أعلاه ، لا يوجد سوى أربعة دبابيس: + 5 فولت ، GND ، خرج ، و EN. الناتج منخفض منخفض ولديه حالة LED مدمجة. من السهل جدًا التفاعل مباشرةً مع الاردوينو أو وحدات التحكم الدقيقة الأخرى. كما أنها تعمل مع Raspberry Pi بمدى جهد 3-6 فولت.

سوف يقوم دبوس التمكين “EN” بتعطيل الجهاز عند HI (Vcc) وتمكينه عند LO (GND). يمكن ترك الوصلة المدمجة مفتوحة للسماح بالتحكم الخارجي في تمكين / تعطيل الوحدة. لا أرى أي استخدام لهذه الوظيفة وسأترك الطائر مفصولاً ودبوسًا غير متصل.

يوجد اثنان من مقاييس فرق الجهد في الوحدة الأولى للتحكم في تردد التشغيل (تتمركز عند 38 كيلو هرتز) وكثافة التحكم الأخرى. تم تصميم الكاشف بتردد 38 كيلوهرتز ، وتستند دائرة المذبذب على اللوحة إلى مؤقت 555. يوفر التعديل مدى أفضل قليلاً ولكني أقترح تركه بمفرده لأن النطاق المفيد ضيق. عملت بشكل جيد كما هي. كان المدى الأقصى الموثوق في اختباري حوالي 30-40 سم وتعتمد على نوع المادة. عمل سطح أبيض أملس أفضل بكثير من سطح أسود أو خشن.

الشحنة تحتوي:

• 1 × وحدة استشعار تجنب عقبة الأشعة تحت الحمراء