يستخدم MPU-6050 مقياس التسارع ثلاثي المحاور ووحدة استشعار الدوران MPU-6050 وهي قطعة صغيرة من تقنية معالجة الحركة .
هناك أنواع مختلفة من مقياس المغناطيسية المتاحة ؛ الاختلافات الأساسية بين MPU6000 و MPU6050 و MPU6500 هي :
MPU6000 | MPU6050 | MPU6500 |
1. A sampling rate of 8 kHz. | 1. A sampling rate of 8 kHz. | 1. A sampling rate of 32 kHz. |
2. Supports SPI and I2C interface. But I2C is too slow to handle 8 kHz gyro update. | 2. Supports I2C interface communication protocol. | 2. Supports both I2C and SPI interface. |
3. Vibration Sensitivity is better than MPU6500. | 3. Vibration Sensitivity is better than MPU6500 but the speed of operation is less than MPU6000. | 3. It is more susceptible to vibrations, so the need for some vibration isolation method.It is faster than both MPU. |
تجمع أجهزة MPU6050 بين جيروسكوب ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور على نفس السيليكون مع معالج حركة رقمي (DMP) مدمج قادر على معالجة خوارزميات MotionFusion معقدة من 9 محاور. للحصول على مزيد من الأفكار حول المواصفات ، قم بزيارة ورقة بيانات MPU6050.
ميزات :
- رقاقة مدمجة محول 16 بت AD ، إخراج البيانات 16 بت.
- I2C إخراج رقمي لبيانات MotionFusion 6 أو 9 محاور في مصفوفة الدوران ، أو quaternion ، أو زاوية Euler ، أو تنسيق البيانات الخام.
- وصلات لحام قابلة للتحديد على CLK و FSYNC و AD0.
- خوارزميات مضمنة للتحيز في وقت التشغيل ومعايرة البوصلة.
الشحنة تحتوي:
- 1 × مستشعر الدوران MPU-6050 2 + مقياس التسارع.
لا توجد مراجعات بعد.