وحدة استشعار الألوان هي كاشف ألوان كامل ، بما في ذلك الـ 4 مصابيح البيضاء وشريحة الاستشعار TAOS TCS3200 RGB .

توفر الأربعة  LED البيضاء مصدر إضاءة واسع الطيف . كما يحتوي TCS230 على مصفوفة  8 × 8  من الثنائيات الضوئية مع مرشحات ملونة (16 أحمر ، 16 أزرق ، 16 أخضر ، 16 شفاف) . حيث يولّد محول الضوء إلى التردد موجة مربعة لدورة التشغيل بنسبة 50٪ على دبوس الخرج. التردد يتناسب طرديا مع شدة الضوء .

توسيع نطاق الإخراج 100 ٪ ، 20 ٪ و 2 ٪ يسمح بمجموعة ديناميكية واسعة من الشدة .

اللون المحدد (S2 ، S3) ، مقياس التردد (S0 ، S1) والإخراج هو مستوى منطق TTL ويمكن توصيله مباشرة بوحدة التحكم الصغيرة .

القراءات الأساسية سهلة باستخدام أمر اردوينو “pulsein”. خذ قراءة لكل لون , حيث القراءة مع أضيق عرض النبضة أو أعلى تردد هو اللون الرئيسي .

في هذا المشروع , نتعرف علي طريقة كشف الالون وذلك من خلال تقريب أي لون من الالوان الثلاث ” أحمر , أصفر والأخضر ” الي الحساس نلاحظ أضاءة اللون المشابه , وبذلك نعني عندما نقرب رقاقة ذات لون أخضر مثلا , نلاحظ أضاءة الليد الاخضر مباشرة  وهكذا .

1. Arduino Uno
2. USB Cable type A to B
3. Female to male jumper wire
4. Male to male jumper wire
5. LED (Red, Green and Blue)
6. 470 ohm

توضح الصور أعلاه التوصيل البسيطة بين Color Sensor و Arduino UNO :

vcc > 5v
GND > GND
SO > D3
S1 > D4
S2 > D5
S3 > D6
OUT > D2
Connection between LED and Arduino UNO :

Red LED > D8
Green LED > D9
Blue LED > D10

بعد الانتهاء من الاتصال ، قم بتوصيل Arduino بمصدر الطاقة باستخدام كابل USB .

يمكنك تحميل داتاشيت الحساس من هنا

لتحميل الكود البرمجي اضغط هنا

int s0=3,s1=4,s2=5,s3=6;
int flag=0;
int counter=0;
int countR=0,countG=0,countB=0;

const short LED_RED = 8;
const short LED_GREEN = 9;
const short LED_BLUE = 10;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(s0,OUTPUT);
  pinMode(s1,OUTPUT); 
  pinMode(s2,OUTPUT);
  pinMode(s3,OUTPUT);
  
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(LED_BLUE, OUTPUT);
  
  digitalWrite(LED_RED, LOW);
  digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
  digitalWrite(LED_BLUE, LOW);
}

void TCS()
{
  digitalWrite(s1,HIGH);
  digitalWrite(s0,LOW);
  flag=0;
  attachInterrupt(0, ISR_INTO, CHANGE);
  timer2_init();
}

void ISR_INTO()
{
  counter++;
}

void timer2_init(void)
{
  TCCR2A=0x00;
  TCCR2B=0x07; //the clock frequency source 1024 points
  TCNT2= 100;    //10 ms overflow again
  TIMSK2 = 0x01; //allow interrupt
}

int i=0;

ISR(TIMER2_OVF_vect)//the timer 2, 10ms interrupt overflow again. Internal overflow interrupt executive function
{
  TCNT2=100;
  flag++;
  if(flag==1)
  {
   counter=0;
  }
  else if(flag==2)
  {
   digitalWrite(s2,LOW);
   digitalWrite(s3,LOW); 
   countR=counter/1.051;
   Serial.print("red=");
   Serial.println(countR,DEC);
   digitalWrite(s2,HIGH);
   digitalWrite(s3,HIGH);   
  }
  else if(flag==3)
  {
   countG=counter/1.0157;
   Serial.print("green=");
   Serial.println(countG,DEC);
   digitalWrite(s2,LOW);
   digitalWrite(s3,HIGH); 
  }
  else if(flag==4)
  {
    countB=counter/1.114;
    Serial.print("blue=");
    Serial.println(countB,DEC);
    digitalWrite(s2,LOW);
    digitalWrite(s3,LOW);
  }
  else
  {
    flag=0; 
    TIMSK2 = 0x00;
  }
  counter=0;
  delay(2);
}

void loop()
{
 delay(10);
 TCS();
 if((countR>10)||(countG>10)||(countB>10))
  {
     if((countR>countG)&&(countR>countB))
      {
          digitalWrite(LED_RED, HIGH);
          digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
          digitalWrite(LED_BLUE, LOW);
           Serial.print("red");
           Serial.print("\n");
           delay(1000);
      }
     else if((countG>=countR)&&(countG>countB))
      {
          digitalWrite(LED_RED, LOW);
          digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
          digitalWrite(LED_BLUE, LOW);
           Serial.print("green");
           Serial.print("\n");
           delay(1000);
      } 
    else if((countB>countG)&&(countB>countR))
     {
          digitalWrite(LED_RED, LOW);
          digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
          digitalWrite(LED_BLUE, HIGH);
           Serial.print("blue");
           Serial.print("\n");
          delay(1000);
     }
   }
   else 
   {
      digitalWrite(LED_RED, LOW);
      digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
      digitalWrite(LED_BLUE, LOW);     
      delay(1000);       
   }
}