ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
الري الآلي هو مفهوم الري المتحكم فيه للنباتات دون أي عمليات يدوية ، وذلك للحفاظ على مستوى المياه المثالي للزراع .
بالنسبة لنظام الري الأوتوماتيكي للنباتات ، يمكننا أن نتبنى العديد من التقنيات ، مثل التحكم في مضخة المياه القائمة على الوقت ، من خلال استشعار مختلف معايير التربة والمناطق المحيطة بها ، وما إلى ذلك . هنا في هذا المشروع ، يتم الري من خلال مراقبة المستوى الفوري للمحتوى المائي أو الرطوبة الموجودة في التربة .
مستشعر الرطوبة FC - 28
هنا يستخدم جهاز استشعار الرطوبة FC-28 لقياس مستوى الرطوبة في التربة .
يتكون جهاز FC-28 من وحدة استشعار ومستشعر . تحتوي وحدة المستشعر بشكل أساسي على مقارن LM393 ، مقياس الجهد ، مؤشر ضوئي LED – مؤشرات LED لمؤشر الإخراج والقدرة الرقمية ؛ أحمر عادة لمؤشر الطاقة والأزرق للإخراج الرقمي . المستشعر هو زوج من مجسات الاختبار التي يتم وضعها أو إدخالها في التربة .
يعمل مستشعر مستوى الرطوبة FC-28 علي المبدأ الأساسي للتوصيل الكهربائي للماء .
التربة الرطبة لها قيمة مقاومة أقل من التربة الجافة . وبالتالي يتدفق أكثر تيار من خلال التربة . وبالمثل ، سيكون للتربة الجافة الموصلية الكهربائية الضعيفة . من هذا ، يمكن الحصول على مستوى الرطوبة المقابل بواسطة وحدة الاستشعار فيما يتعلق بالتوصيل الكهربائي للتربة .
تحتوي وحدة مستشعر الرطوبة FC-28 على كل من المخرجات الرقمية والتناظرية .
يعطي الناتج التماثلي من الطرف AO الخاص بـ FC-28 القيمة التناظرية المباشرة لقراءة مستشعر الرطوبة FC-28 بين 0 – 5V . قيمة الإخراج التناظرية تتناسب مع مقاومة التربة . أي أنها ستكون عالية عندما تكون التربة جافة وتنخفض القيمة عندما تصبح رطبة .
تحتوي وحدة مستشعر الرطوبة FC-28 على مقياس ضبط عتبة للإخراج الرقمي لإعداد قيمة العتبة المطلوبة مسبقًا . سيتم مقارنة قيمة المستشعر مع هذه القيمة من خلال المقارنة LM393 .
عندما تكون قيمة المستشعر أعلى من قيمة العتبة المعينة ، سيتحول المخرج الرقمي DO إلى حالة عالية (+ 5V) . وعندها سوف يضيء مؤشر LED للإخراج على وضع إيقاف التشغيل عندما يكون للإخراج الرقمي حالات منخفضة ومنخفضة على التوالي .
بناء نظام الري التلقائي باستخدام مستشعر الرطوبة FC-28 من دون برمجة :
باستخدام الخرج الرقمي ، يمكن استخدام أجهزة مستشعر الرطوبة FC-28 كنظام مستقل لقيادة الأجهزة مباشرة دون أي ميكروكنترولر . للتطبيقات المباشرة ، يمكن استخدام الإخراج الرقمي كإشارة إدخال لمرحلات الطاقة المنخفضة أو الترانزستورات لتشغيل أي أجهزة عالية الطاقة .
في هذه الدائرة ، يستخدم صمام الملف اللولبي للتحكم في المياه . وبالتالي ، يقوم النظام تلقائيًا بفتح وإغلاق مصدر المياه حسب حالة التربة .
يتطلب صمام الملف اللولبي مصدر طاقة خارجي . يستخدم الترانزستور NPN كمفتاح للتحكم في صمام الملف اللولبي .
عندما يكون مستوى الماء منخفضًا ، ترتفع قيمة المستشعر فوق قيمة العتبة . وبالتالي فإن مفتاح DO الخاص بالمستشعر يتحول إلى حالة عالية ويفتح صمام الملف اللولبي . كلما زاد مستوى الماء ، تأتي القيمة أسفل العتبة ويغلق الصمام . يضيء مصباح LED عند ارتفاع مستوى الماء عن المستوى المحدد مسبقًا .
نظام الري التلقائي باستخدام اردوينو و مستشعر الرطوبة FC-28
باستخدام اردوينو ، يمكن إضافة ميزات إضافية إلى النظام . يمكن توسيع المشروع لاستخدام شاشة LCD أو المؤشرات أو نظام التنبيه أو أي أجهزة أخرى .
في النظام القائم على اردوينو ، يمكن استخدام كل من المخرجات الرقمية والتناظرية للمستشعر الرطوبة FC-28 كإشارة إدخال . أثناء استخدام الإشارة الرقمية ، لا يمكن لاردوينو قراءة الإدخال إلا كحالة عالية أو منخفضة .
هنا يستخدم النظام الناتج التماثلي للوحدة بحيث يمكن لاردوينو قراءة القراءات الفورية من المستشعر .
ربط استشعار الرطوبة FC-28 مع الاردوينو
SIG هو الإخراج التناظرية الذي يرتبط دبوس الإدخال التناظري من الاردوينو .
يقرأ الإدخال التناظري في نطاق SIG out من 0 إلى 5V ويحوله إلى القيم العشرية المقابلة من 0 و 1023 .
يتحقق الاردوينو باستمرار من قراءة مستشعر الرطوبة FC-28 . هنا أيضًا يفتح صمام الملف اللولبي ويغلق على التوالي مع انخفاض مستوى الماء في التربة وزيادته .
كود الاردوينو لنظام الري التلقائي لــــــــ مستشعر الرطوبة FC-28
لتحميل الكود البرمجي اضغط هنا
أنتهت !!!
مشاء الله في القمة
ما الغرض من إستخدام الدايود عند مدخل الطاقة في البلف وتوصيل سالب البطاريه مع سالب الاردوينو