تحيـــــــــــــــة طيبة للجميع

اليوم بصدد الحديث عن التحكم في المنازل باستخدام البلوتوث مع الأردوينو  للتحكم في الاجهزة الكهربائية .

التحكم يتم من خلال تطبيق مصمم للهواتف الذكية , هذا التطبيق يمكن من التحكم في الاجهزة الكهربائية بمختلف أنواعها , طريقة التحكم أما أن تكون بالنقر علي أزرار أو باستخدام الاوامر الصوتية أو بأرسال رسائل نصية للنظام المراد التحكم فيه .

والان هيـــــــــــــاااا لنبدأ  ….

جهاز البلوتوث من الاجهزة التي تحوي علي خاصية الارسال والاستقبال  , لذلك يتم ربطه مع الاردوينو في منافذي الارسال والاستقبال التسلسلي وهما المنفذين 0 و1 .

يتم أستخدام درع ريلي للربط مع الاحمال الكهربائية العالية التي تتراوح في المدي ما بين 110 الي 240 فولت .

يتم أستخدام مصدر خارجي للجهد لتغذية الريلي حتي يتم تفادي السحب العالي للتيار من قبل الريلي ويوصلي ليد ضوئي ” أختياري ” بين الريلي والمصدر الخارجي لتوضيح عملية التشغيل فقط .

البلوتوث يحتوي على 4 أطراف موضحة كالتالي مع طريقة ربطها مع الاردوينو

1)VCC => 3.3V

2)GND => GND

3)Rx => Tx

4)Tx => Rx

ملاحظة

• VCC في البلوتوث توصل مع3.3V في الاردوينو 
• Rx في البلوتوث توصل مع Tx في الاردوينو  وهكذا مع باقي الاطراف كما موضحة بالأعلي .

طريقة توصيل أطراف الريلي مع الاردوينو كالتالي

For Relay Module:-

1)VCC => 5V

2)GND => GND

3)IN1 => Pin 4

4)IN2 => Pin 5

5)IN3 => Pin 6

6)IN4 => Pin 7

1. Arduino UNO.
2. HC-05 Bluetooth Module.
3.  Relay Module.
4. Jumper Wires.
5. 3 volt battery.

تطبيق التحكم :

يتم تحميل تطبيق التحكم للهواتف الذكية من النوع أندورويد فقط , وبعد تثبيت التطبيق يتم البحث عن جهاز البلوتوث  حيث يظهر بالاسم HC-05 , يتم الاقتران معه . يلاحظ في بعض الاجهزة يتطلب التطبيق من جهاز البلوتوث رمز الاقتران فهو أما أن يكون 1234 أو 0000  . بعد الادخال يتم الاقتران ويمكن التحكم من دون مشاكل .

للتحكم في الاحمال المتصلة مع الريلي نستخدم الاحرف ” a b c d ” فمثلا عند أرسال الحرف a يعمل الريلي الأول , وعند أرسال الحرف b يعمل الريلي الثاني وهكذا مع بقية الحروف c d . مع العلم عند أرسال الحرف للمرة الثانية أو تكراره يتوقف الريلي المعني من العمل أي أذا كان في حالة تشغيل يتحول حالة الايقاف والعكس صحيح .

لتحميل التطبيق من هنــــــــــــــــــــا

لتحميل الكود البرمجي اضغط هنا

String inputs;
#define relay1 2 //Connect relay1 to pin 2
#define relay2 3 //Connect relay2 to pin 3
#define relay3 4 //Connect relay3 to pin 4
#define relay4 5 //Connect relay4 to pin 5
int val1=0;
int val2=0;
int val3=0;
int val4=0;

void setup()
{
Serial.begin(9600); //Set rate for communicating with phone
pinMode(relay1, OUTPUT); //Set relay1 as an output
pinMode(relay2, OUTPUT); //Set relay2 as an output
pinMode(relay3, OUTPUT); //Set relay1 as an output
pinMode(relay4, OUTPUT); //Set relay2 as an output
digitalWrite(relay1, HIGH); //Switch relay1 off
digitalWrite(relay2, HIGH); //Swtich relay2 off
digitalWrite(relay3, HIGH); //Switch relay3 off
digitalWrite(relay4, HIGH); //Swtich relay4 off
}
void loop()
{
while(Serial.available()) //Check if there are available bytes to read
{
delay(10); //Delay to make it stable
char c = Serial.read(); //Conduct a serial read
if (c == '#'){
break; //Stop the loop once # is detected after a word
}
inputs += c; //Means inputs = inputs + c
}
if (inputs.length() >0)
{
Serial.println(inputs);

if(inputs == "a") 
  {
    if(val1==0)
    {
      digitalWrite(relay1,LOW);
      val1=1;
    }
    else
    {
      digitalWrite(relay1,HIGH);
      val1=0;
    }  
    delay(100);
  }

else if(inputs == "b") 
  {
    if(val2==0)
    {
      digitalWrite(relay2,LOW);
      val2=1;
    }
    else
    {
      digitalWrite(relay2,HIGH);
      val2=0;
    }  
    delay(100);
  }

 else if(inputs == "c") 
  {
    if(val3==0)
    {
      digitalWrite(relay3,LOW);
      val3=1;
    }
    else
    {
      digitalWrite(relay3,HIGH);
      val3=0;
    }  
    delay(100);
  }

  else if(inputs == "d") 
  {
    if(val4==0)
    {
      digitalWrite(relay4,LOW);
      val4=1;
    }
    else
    {
      digitalWrite(relay4,HIGH);
      val4=0;
    }  
    delay(100);
  }

inputs="";
}
}

داتاشيت البلوتوث HC-05 Bluetooth module