تم نشر هذا المشروع لجميع الأشخاص المهتمين في مجال تصنيع وابتكار المشاريع الإلكترونية والبرمجية، و نود التنويه أن موقع انا الكتروني يخلي مسؤوليته التامة في حال لم يعمل المشروع لدى العميل أو في حال الاستخدام الخاطئ للمكونات الإلكترونية والكهربائية التي قد تؤدي لحدوث أي مشكلة لا سمح الله.

• للتعرف على تجهيز لوحة أردوينو للبرمجة قم بزيارة الرابط التالي.
• للإطلاع على كيفية تحميل وتنصيب المكتبات قم بزيارة الرابط التالي.
• قبل تحميل الكود البرمجي، عليك تحميل المكتبات التالية:
• SharpIR.h من هنا
• في حال لم يعمل هذا الكود البرمجي، قم بتحميل ملف الكود بالضغط على زر التحميل الموجود في الأسفل.

#include <SharpIR.h>

#define ir A0
#define model 20150
// ir: the pin where your sensor is attached
// model: an int that determines your sensor: 1080 for GP2Y0A21Y
// 20150 for GP2Y0A02Y
// (working distance range according to the datasheets)

SharpIR SharpIR(ir, model);

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
delay(2000);

unsigned long pepe1=millis(); // takes the time before the loop on the library begins

int dis=SharpIR.distance(); // this returns the distance to the object you’re measuring

Serial.print(“Mean distance: “); // returns it to the serial monitor
Serial.println(dis);

unsigned long pepe2=millis()-pepe1; // the following gives you the time taken to get the measurement
Serial.print(“Time taken (ms): “);
Serial.println(pepe2);

}