مواجهة حساس GY-291 ADXL345 مع أردوينو اكتب تعليقُا
تم نشر هذا المشروع لجميع الأشخاص المهتمين في مجال تصنيع وابتكار المشاريع الإلكترونية والبرمجية، و نود التنويه أن موقع انا الكتروني يخلي مسؤوليته التامة في حال لم يعمل المشروع لدى العميل أو في حال الاستخدام الخاطئ للمكونات الإلكترونية والكهربائية التي قد تؤدي لحدوث أي مشكلة لا سمح الله.
شرح فكرة المشروع
- حساس GY-291 ADXL345 هو عبارة عن حساس يستخدم لقياس التسارع أو التغير في السرعة على المحاور x و y و z.
- يتم استخدام هذا الحساس مثلا في السيارات والدراجات النارية لاكتشاف الحوادث، الكشف عن الزلازل، لعبة البنغ بونغ.
- كما يستخدم أيضًا في الهواتف المحمولة ضمن مجموعة متنوعة من التطبيقات مثل تطبيق البوصلة وتطبيق تتبع الموقع.
- يتم قراءة التسارع على محاور x و y و z، من خلال فتح نافذة “Serial Monitor”.
- لفتح نافذة Serial Monitor، اختر Tools ثم اختر Serial Monitor.
ادوات المشروع
مخطط المشروع
طريقة توصيل الادوات مع أردوينو
حساس ADXL345:
SCL -> A5
SDA -> A4
VCC -> 5V
GND -> GND
الكود البرمجي
تنبيه : في حال لم تكن متأكد من قدرتك على تنفيذ خطوات المشروع يرجى استشارة شخص متخصص في هذا المجال.
- للتعرف على تجهيز لوحة أردوينو للبرمجة قم بزيارة الرابط التالي.
- للإطلاع على كيفية تحميل وتنصيب المكتبات قم بزيارة الرابط التالي.
- قبل تحميل الكود البرمجي، عليك تحميل المكتبات التالية:
- Wire.h
- ADXL345.h من هنا
- في حال لم يعمل هذا الكود البرمجي، قم بتحميل ملف الكود بالضغط على زر التحميل الموجود في الأسفل.
/*****************************************************************************/
// Function: Get the accelemeter of X/Y/Z axis and print out on the
// serial monitor.
// Hardware: 3-Axis Digital Accelerometer(��16g)
// Arduino IDE: Arduino-1.0
//Author: Frankie.Chu
// Date: Jan 11,2013
// Version: v1.0
// by www.seeedstudio.com
//
// This library is free software; you can redistribute it and/or
// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
// License as published by the Free Software Foundation; either
// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
//
// This library is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
// Lesser General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
// License along with this library; if not, write to the Free Software
// Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
//
/*******************************************************************************/
#include <Wire.h>
#include <ADXL345.h>
ADXL345 adxl; //variable adxl is an instance of the ADXL345 library
void setup(){
Serial.begin(9600);
adxl.powerOn();
//set activity/ inactivity thresholds (0-255)
adxl.setActivityThreshold(75); //62.5mg per increment
adxl.setInactivityThreshold(75); //62.5mg per increment
adxl.setTimeInactivity(10); // how many seconds of no activity is inactive?
//look of activity movement on this axes – 1 == on; 0 == off
adxl.setActivityX(1);
adxl.setActivityY(1);
adxl.setActivityZ(1);
//look of inactivity movement on this axes – 1 == on; 0 == off
adxl.setInactivityX(1);
adxl.setInactivityY(1);
adxl.setInactivityZ(1);
//look of tap movement on this axes – 1 == on; 0 == off
adxl.setTapDetectionOnX(0);
adxl.setTapDetectionOnY(0);
adxl.setTapDetectionOnZ(1);
//set values for what is a tap, and what is a double tap (0-255)
adxl.setTapThreshold(50); //62.5mg per increment
adxl.setTapDuration(15); //625us per increment
adxl.setDoubleTapLatency(80); //1.25ms per increment
adxl.setDoubleTapWindow(200); //1.25ms per increment
//set values for what is considered freefall (0-255)
adxl.setFreeFallThreshold(7); //(5 – 9) recommended – 62.5mg per increment
adxl.setFreeFallDuration(45); //(20 – 70) recommended – 5ms per increment
//setting all interrupts to take place on int pin 1
//I had issues with int pin 2, was unable to reset it
adxl.setInterruptMapping( ADXL345_INT_SINGLE_TAP_BIT, ADXL345_INT1_PIN );
adxl.setInterruptMapping( ADXL345_INT_DOUBLE_TAP_BIT, ADXL345_INT1_PIN );
adxl.setInterruptMapping( ADXL345_INT_FREE_FALL_BIT, ADXL345_INT1_PIN );
adxl.setInterruptMapping( ADXL345_INT_ACTIVITY_BIT, ADXL345_INT1_PIN );
adxl.setInterruptMapping( ADXL345_INT_INACTIVITY_BIT, ADXL345_INT1_PIN );
//register interrupt actions – 1 == on; 0 == off
adxl.setInterrupt( ADXL345_INT_SINGLE_TAP_BIT, 1);
adxl.setInterrupt( ADXL345_INT_DOUBLE_TAP_BIT, 1);
adxl.setInterrupt( ADXL345_INT_FREE_FALL_BIT, 1);
adxl.setInterrupt( ADXL345_INT_ACTIVITY_BIT, 1);
adxl.setInterrupt( ADXL345_INT_INACTIVITY_BIT, 1);
}
void loop(){
//Boring accelerometer stuff
int x,y,z;
adxl.readXYZ(&x, &y, &z); //read the accelerometer values and store them in variables x,y,z
// Output x,y,z values
Serial.print(“values of X , Y , Z: “);
Serial.print(x);
Serial.print(” , “);
Serial.print(y);
Serial.print(” , “);
Serial.println(z);
double xyz[3];
double ax,ay,az;
adxl.getAcceleration(xyz);
ax = xyz[0];
ay = xyz[1];
az = xyz[2];
Serial.print(“X=”);
Serial.print(ax);
Serial.println(” g”);
Serial.print(“Y=”);
Serial.print(ay);
Serial.println(” g”);
Serial.print(“Z=”);
Serial.print(az);
Serial.println(” g”);
Serial.println(“**********************”);
delay(500);
}
