تم نشر هذا المشروع لجميع الأشخاص المهتمين في مجال تصنيع وابتكار المشاريع الإلكترونية والبرمجية، و نود التنويه أن موقع انا الكتروني يخلي مسؤوليته التامة في حال لم يعمل المشروع لدى العميل أو في حال الاستخدام الخاطئ للمكونات الإلكترونية والكهربائية التي قد تؤدي لحدوث أي مشكلة لا سمح الله.

تنويه: استخدم لوحة Bread board لتوصيل الوحدات بمنفذ 5V و GND

• للتعرف على تجهيز لوحة أردوينو للبرمجة قم بزيارة الرابط التالي.
• للإطلاع على كيفية تحميل وتنصيب المكتبات قم بزيارة الرابط التالي.
• قبل تحميل الكود البرمجي، عليك تحميل المكتبات التالية:
• Adafruit_NeoPixel.h من هنا
• في حال لم يعمل هذا الكود البرمجي، قم بتحميل ملف الكود بالضغط على زر التحميل الموجود في الأسفل.

#include <Adafruit_NeoPixel.h> //IF YOU DONT HAVE THIS LIBRARY YOU CAN DOWNLOAD FROM GITHUB, JUST SEARCH FOR Adafruit NEOPIXEL LIBRARY//
#define MAXLED 150 // MAX LEDs actives on strip

//Pins Arduino Day 19 version
#define PIN_LED A0 // R 500 ohms to DI pin for WS2812 and WS2813, for WS2813 BI pin of first LED to GND , CAP 1000 uF to VCC 5v/GND,power supplie 5V 2A
#define PIN_P1 7 // switch player 1 to PIN and GND
#define PIN_P2 6 // switch player 2 to PIN and GND
#define PIN_AUDIO 3 // through CAP 2uf to speaker 8 ohms

//Pins Maker Faire Roma 19 version
//#define PIN_LED 2 // R 500 ohms to DI pin for WS2812 and WS2813, for WS2813 BI pin of first LED to GND , CAP 1000 uF to VCC 5v/GND,power supplie 5V 2A
//#define PIN_P1 A0 // switch player 1 to PIN and GND
//#define PIN_P2 A2 // switch player 2 to PIN and GND
//#define PIN_AUDIO 3 // through CAP 2uf to speaker 8 ohms

int NPIXELS=MAXLED; // leds on track

#define COLOR1 track.Color(255,0,0)
#define COLOR2 track.Color(0,255,0)

int win_music[] = {
2637, 2637, 0, 2637,
0, 2093, 2637, 0,
3136
};

byte gravity_map[MAXLED];

int TBEEP=3;

float speed1=0;
float speed2=0;
float dist1=0;
float dist2=0;

byte loop1=0;
byte loop2=0;

byte leader=0;
byte loop_max=5; //total laps race

float ACEL=0.2;
float kf=0.015; //friction constant
float kg=0.003; //gravity constant

byte flag_sw1=0;
byte flag_sw2=0;
byte draworder=0;

unsigned long timestamp=0;

Adafruit_NeoPixel track = Adafruit_NeoPixel(MAXLED, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

int tdelay = 5;

void set_ramp(byte H,byte a,byte b,byte c)
{for(int i=0;i<(b-a);i++){gravity_map[a+i]=127-i*((float)H/(b-a));};
gravity_map[b]=127;
for(int i=0;i<(c-b);i++){gravity_map[b+i+1]=127+H-i*((float)H/(c-b));};
}

void set_loop(byte H,byte a,byte b,byte c)
{for(int i=0;i<(b-a);i++){gravity_map[a+i]=127-i*((float)H/(b-a));};
gravity_map[b]=255;
for(int i=0;i<(c-b);i++){gravity_map[b+i+1]=127+H-i*((float)H/(c-b));};
}

void setup() {
for(int i=0;i<NPIXELS;i++){gravity_map[i]=127;};
track.begin();
pinMode(PIN_P1,INPUT_PULLUP);
pinMode(PIN_P2,INPUT_PULLUP);

if ((digitalRead(PIN_P1)==0)) //push switch 1 on reset for activate physic
{
set_ramp(12,90,100,110); // ramp centred in LED 100 with 10 led fordward and 10 backguard
for(int i=0;i<NPIXELS;i++){track.setPixelColor(i, track.Color(0,0,(127-gravity_map[i])/8) );};
track.show();
};
start_race();
}

void start_race(){for(int i=0;i<NPIXELS;i++){track.setPixelColor(i, track.Color(0,0,0));};
track.show();
delay(2000);
track.setPixelColor(12, track.Color(0,255,0));
track.setPixelColor(11, track.Color(0,255,0));
track.show();
tone(PIN_AUDIO,400);
delay(2000);
noTone(PIN_AUDIO);
track.setPixelColor(12, track.Color(0,0,0));
track.setPixelColor(11, track.Color(0,0,0));
track.setPixelColor(10, track.Color(255,255,0));
track.setPixelColor(9, track.Color(255,255,0));
track.show();
tone(PIN_AUDIO,600);
delay(2000);
noTone(PIN_AUDIO);
track.setPixelColor(9, track.Color(0,0,0));
track.setPixelColor(10, track.Color(0,0,0));
track.setPixelColor(8, track.Color(255,0,0));
track.setPixelColor(7, track.Color(255,0,0));
track.show();
tone(PIN_AUDIO,1200);
delay(2000);
noTone(PIN_AUDIO);
timestamp=0;
};

void winner_fx() {
int msize = sizeof(win_music) / sizeof(int);
for (int note = 0; note < msize; note++) {
tone(PIN_AUDIO, win_music[note],200);
delay(230);
noTone(PIN_AUDIO);

}

};

void burning1(){
//to do
}

void burning2(){
//to do
}

void track_rain_fx(){
//to do
}

void track_oil_fx(){
//to do
}

void track_snow_fx(){
//to do
}

void fuel_empty(){
//to do
}

void fill_fuel_fx(){
//to do
}

void in_track_boxs_fx(){
//to do
}

void pause_track_boxs_fx(){
//to do
}

void flag_boxs_stop(){
//to do
}

void flag_boxs_ready(){
//to do
}

void draw_safety_car(){
//to do
}

void telemetry_rx(){
//to do
}

void telemetry_tx(){
//to do
}

void telemetry_lap_time_car1(){
//to do
}

void telemetry_lap_time_car2(){
//to do
}

void telemetry_record_lap(){
//to do
}

void telemetry_total_time(){
//to do
}

int read_sensor(byte player){
//to do
}

int calibration_sensor(byte player){
//to do
}

int display_lcd_laps(){
//to do
}

int display_lcd_time(){
//to do
}

void draw_car1(void){for(int i=0;i<=loop1;i++){track.setPixelColor(((word)dist1 % NPIXELS)+i, track.Color(0,255-i*20,0));};
}

void draw_car2(void){for(int i=0;i<=loop2;i++){track.setPixelColor(((word)dist2 % NPIXELS)+i, track.Color(255-i*20,0,0));};
}

void loop() {
//for(int i=0;i<NPIXELS;i++){track.setPixelColor(i, track.Color(0,0,0));};
for(int i=0;i<NPIXELS;i++){track.setPixelColor(i, track.Color(0,0,(127-gravity_map[i])/8) );};

if ( (flag_sw1==1) && (digitalRead(PIN_P1)==0) ) {flag_sw1=0;speed1+=ACEL;};
if ( (flag_sw1==0) && (digitalRead(PIN_P1)==1) ) {flag_sw1=1;};

if ((gravity_map[(word)dist1 % NPIXELS])<127) speed1-=kg*(127-(gravity_map[(word)dist1 % NPIXELS]));
if ((gravity_map[(word)dist1 % NPIXELS])>127) speed1+=kg*((gravity_map[(word)dist1 % NPIXELS])-127);

speed1-=speed1*kf;

if ( (flag_sw2==1) && (digitalRead(PIN_P2)==0) ) {flag_sw2=0;speed2+=ACEL;};
if ( (flag_sw2==0) && (digitalRead(PIN_P2)==1) ) {flag_sw2=1;};

if ((gravity_map[(word)dist2 % NPIXELS])<127) speed2-=kg*(127-(gravity_map[(word)dist2 % NPIXELS]));
if ((gravity_map[(word)dist2 % NPIXELS])>127) speed2+=kg*((gravity_map[(word)dist2 % NPIXELS])-127);

speed2-=speed2*kf;

dist1+=speed1;
dist2+=speed2;

if (dist1>dist2) {leader=1;}
if (dist2>dist1) {leader=2;};

if (dist1>NPIXELS*loop1) {loop1++;tone(PIN_AUDIO,600);TBEEP=2;};
if (dist2>NPIXELS*loop2) {loop2++;tone(PIN_AUDIO,700);TBEEP=2;};

if (loop1>loop_max) {for(int i=0;i<NPIXELS;i++){track.setPixelColor(i, track.Color(0,255,0));}; track.show();
winner_fx();loop1=0;loop2=0;dist1=0;dist2=0;speed1=0;speed2=0;timestamp=0;
start_race();
}
if (loop2>loop_max) {for(int i=0;i<NPIXELS;i++){track.setPixelColor(i, track.Color(255,0,0));}; track.show();
winner_fx();loop1=0;loop2=0;dist1=0;dist2=0;speed1=0;speed2=0;timestamp=0;
start_race();
}
if ((millis() & 512)==(512*draworder)) {if (draworder==0) {draworder=1;}
else {draworder=0;}
};

if (draworder==0) {draw_car1();draw_car2();}
else {draw_car2();draw_car1();}

track.show();
delay(tdelay);

if (TBEEP>0) {TBEEP-=1;
if (TBEEP==0) {noTone(PIN_AUDIO);}; // lib conflict !!!! interruption off by neopixel
};
}