تم نشر هذا المشروع لجميع الأشخاص المهتمين في مجال تصنيع وابتكار المشاريع الإلكترونية والبرمجية، و نود التنويه أن موقع انا الكتروني يخلي مسؤوليته التامة في حال لم يعمل المشروع لدى العميل أو في حال الاستخدام الخاطئ للمكونات الإلكترونية والكهربائية التي قد تؤدي لحدوث أي مشكلة لا سمح الله.

تنويه: يجب التقيد بلون الأسلاك الخاصة بمحرك NEMA17 عند وصلها بالدرايفر DRV8825

• للتعرف على تجهيز لوحة أردوينو للبرمجة قم بزيارة الرابط التالي.
• للإطلاع على كيفية تحميل وتنصيب المكتبات قم بزيارة الرابط التالي.
• قبل تحميل الكود البرمجي، عليك تحميل المكتبات التالية:
• AccelStepper.h
• في حال لم يعمل هذا الكود البرمجي، قم بتحميل ملف الكود بالضغط على زر التحميل الموجود في الأسفل.

#include <AccelStepper.h>

// Define the motor interface type as DRIVER
#define MOTOR_INTERFACE_TYPE AccelStepper::DRIVER

// Create an instance of AccelStepper
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, 3, 2); // Step pin: 3, Direction pin: 2

void setup() {
// Set the speed and acceleration (adjust these values as needed)
stepper.setMaxSpeed(1000); // steps per second
stepper.setAcceleration(500); // steps per second^2

// You can add any other setup code here
}

void loop() {
// Rotate the motor one full revolution clockwise
stepper.move(200); // 200 steps for one revolution (adjust if needed)
stepper.runToPosition();

// Add a small delay between rotations (optional)
delay(1000);

// Rotate the motor one full revolution counterclockwise
stepper.move(-200); // Negative value for counterclockwise rotation
stepper.runToPosition();

// Add a small delay between rotations (optional)
delay(1000);
}