محرك DC هو المحرك الأكثر استخدامًا في مشاريع الروبوتات والإلكترونيات . للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر ، لدينا طرق مختلفة ، ولكن في هذا المشروع ، نحن نتحكم في سرعة محرك التيار المستمر باستخدام PWM والتي تعني تعديل عرض النبضة . في هذا المشروع ، سنتمكن من التحكم في سرعة محرك التيار المستمر باستخدام مقياس الجهد ونعني به المقاومة المتغيرة  ، ويمكننا ضبط السرعة من خلال تدوير مقبض المقاومة المتغيرة  .

والان هيااا نبدأ !….

تعديل عرض النبض :

ما هو PWM ؟

PWM هي تقنية باستخدامها يمكننا التحكم في الجهد أو الطاقة . لفهم الأمر بشكل أكثر بساطة ، إذا كنت تستخدم 5 فولت لقيادة محرك ، فسيتحرك المحرك ببعض السرعة ، والآن إذا قمنا بتخفيض الجهد المطبق بمقدار 2 فولت يعني أننا نطبق 3 فولت على المحرك ثم تنخفض سرعة المحرك أيضًا وهكذا . يستخدم هذا المفهوم في المشروع للتحكم في الجهد باستخدام PWM .

في الكود البرمجي يتم حساب دورة التشغيل بما يعرف بالديوتي سايكل الموضح بالقانون أدناه .

 Duty cycle = (TON/(TON + )) *100%
بينما TON تعني زمن التشغيل .

و TOFF زمن الايقاف .

الآن إذا كان المفتاح في الشكل أعلاه مغلقًا بشكل مستمر على مدار فترة زمنية ، فسيتم تشغيل المحرك بشكل مستمر خلال ذلك الوقت. إذا تم إغلاق المفتاح لمدة 8 مللي ثانية وفتح لمدة 2 مللي ثانية على مدار 10 مللي ثانية ، فسيكون المحرك في وضع التشغيل فقط خلال 8 مللي ثانية . الآن انتهى وقت متوسط ​​الجهاز الطرفي عبر فترة 10 مللي ثانية = وقت التشغيل / (وقت التشغيل + وقت إيقاف التشغيل) ، وهذا ما يسمى دورة التشغيل وهو 80٪ (8 / (8 + 2)) ، وبالتالي فإن المتوسط سيكون الجهد الناتج 80 ٪ من جهد البطارية . الآن لا يمكن للعين البشرية رؤية أن المحرك يعمل لمدة 8 مللي ثانية ، ثم لا يعمل لمدة 2 مللي ثانية ، لذلك ستبدو DC Motor تدور بسرعة 80٪.

في الحالة الثانية ، يتم إغلاق المفتاح لمدة 5 مللي ثانية ويفتح لمدة 5 مللي ثانية على مدار 10 مللي ثانية ، وبالتالي فإن متوسط ​​الجهد الطرفي عند الخرج سيكون 50٪ من جهد البطارية . قل ما إذا كان الجهد الكهربي للبطارية هو 5 فولت ودورة التشغيل 50٪ ، وبالتالي فإن الجهد الكهربي الطرفي سيكون 2.5 فولت .

في الحالة الثالثة ، تكون دورة التشغيل 20٪ ومتوسط ​​الجهد الطرفي 20٪ من جهد البطارية .

• Arduino UNO
• DC motor
• Transistor 2N2222
• Potentiometer 100k ohm
• Capacitor 0.1uF
• Breadboard
• Jumping Wires

يتم توصيل المكونات جميعا وفقا للمخطط أعلاه .

لتحميل الكود البرمجي اضغط هنا

int pwmPin = 12; // assigns pin 12 to variable pwm
int pot = A0; // assigns analog input A0 to variable pot
int c1 = 0;   // declares variable c1
int c2 = 0;   // declares variable c2

void setup()  // setup loop
{
  pinMode(pwmPin, OUTPUT); 
  pinMode(pot, INPUT);  
}

void loop()
{
  c2= analogRead(pot); 
  c1= 1024-c2;         // subtracts c2 from 1000 ans saves the result in c1
  digitalWrite(pwmPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(c1);   
  digitalWrite(pwmPin, LOW);  
  delayMicroseconds(c2);  
}