شيلد عصا تحكم وسويتشات
وحدة التحكم في الروبوتات JoyStick Shield هي درع متوافق مع Uno يسمح لك بتحويل Arduino Uno أو متوافق إلى وحدة تحكم لعبة أو جهاز تحكم آلي.
يركب الدرع فوق الاردوينو مباشر ويحوله إلى وحدة تحكم بسيطة . 7 أزرار دفع مؤقتة (4 أزرار كبيرة + زرين صغيرين + زر تحديد عصا التحكم) وعصا تحكم الإبهام ثنائية المحورين تعطي وظائف الاردوينو على مستوى وحدات تحكم Nintendo القديمة.
جويستيك ذو محورين:
يتم توصيل مقياس الجهد X-Axis لعصا التحكم بـ A0. يتم توصيل مقياس الجهد Y-Axis بـ A1. قراءة المدخلات التناظرية على متحكم قراءة القيم عبر نطاق 0-1023 (لمدخلات ADC 10 بت نموذجية). يجب قراءة عناصر التحكم X-Axis و Y-Axis حوالي 512 (نقطة المنتصف) عندما يكون عنصر التحكم في وضع السكون. أثناء تحريك عصا التحكم ، سيسجل أحد عناصر التحكم أو كليهما قيمًا أعلى أو أقل بناءً على كيفية نقل عنصر التحكم. تحتوي عصا التحكم أيضًا على زر “K” الذي يتم تنشيطه بالضغط على عصا التحكم لأسفل. هذا الزر متصل بـ D8.
أزرار:
يوجد ما مجموعه 6 أزرار على اللوحة (لا تشمل الزر الموجود على عصا التحكم) تحمل علامة A-F. يتم استخدام الأزرار الأربعة الكبيرة عادةً لأعلى / لأسفل / يسار / يمين أو وظائف مشابهة. عادةً ما يتم استخدام الزرين الأصغر حجمًا للوظائف الأقل استخدامًا مثل “تحديد” أو “بدء” نظرًا لأن إمكانية الوصول إليها أقل أو تقل احتمالية الضغط عليها عن طريق الخطأ. تحتوي جميع الأزرار على مقاومات سحب لأعلى وتسحب إلى الأرضي عند الضغط عليها.
الزر A – يتصل بـ D2
الزر B – يتصل بـ D3
الزر C – يتصل بـ D4
الزر D – يتصل بـ D5
الزر E – يتصل بـ D6
الزر F – يتصل بـ D7
موصل بلوتوث:
يتم إحضار خطوط RX / TX إلى رأس أنثى رباعي السنون منفصل مع 3.3V و Ground. يمكن استخدام هذا لتوصيل جهاز بلوتوث 3.3 دبوس 4 فولت أو جهاز تسلسلي TTL.
موصل I2C:
يتم إحضار خطوط I2C SDA و SCL إلى رأس ذكر رباعي منفصل مع 5V و Ground. هذا بالإضافة إلى الموقع العادي A4 / A5 لهذه الخطوط. وهذا يتيح سهولة توصيل أجهزة I2C.
موصل nRF24L01:
يسمح هذا الموصل بتوصيل وحدة الإرسال والاستقبال nRF24L01 RF.
GND – أرضي.
VCC – 3.3 فولت
CE – يتصل بـ D9
CSN – يربط D10
SCK – يربط D13
MOSI – يربط D11
MISO – يربط D12
IRQ – لا يوجد اتصال
موصل Nokia 5110 LCD:
تم تصميم موصل الرأس الأنثوي لتركيب شاشة Nokia 5110 LCD التي تم تصميمها في الأصل لهواتف Nokia وتوفر مصفوفة 48 × 84 بكسل.
تحتل هذه الواجهة نفس دبابيس D9-D13 مثل nRF24L01 ، لذا لا يمكنك استخدام كليهما في نفس الوقت.
موصل واجهة:
يوفر موصل الرأس الأصفر صف مزدوج هذا نقطة وصول أخرى لجميع الأزرار وأواني عصا التحكم و 3.3 فولت و 5 فولت والأرض. ملصق الموصل موجود على اللوحة على يسار الموصل.
فيما يلي ارتباط خارج الموقع بمخطط التجميع الذي قد تجده مفيدًا.
ميزات :
واجهة NRF24L01 RF.
لواجهة نوكيا 5110 LCD.
واجهة بلوتوث I2C واجهة.
لعصا تحكم PS2 واحدة.
جويستيك ذو محورين.
بلوتوث / واجهة تسلسلية.
واجهة I2C.
واجهة nRF24L01.
واجهة Nokia 5110 LCD.
موصل واجهة.
مفتاح الطاقة للتبديل بين 3.3 و 5 فولت.
الشحنة تحتوي :
1 × JoyStick Shield Modules Robotics Control.
المراجعات
There are no reviews yet