مقدمــــــة عن المشروع
تحية طيبة للجميع !!!!
الحديث اليوم عن الموتور ولكن نواع محدد من أنواع الموتور وهو استيبر موتور “Stepper Motor” هو نوع من انواع ال DC موتور ولكن يختلف عنه في أن له عزم دوران كبير ، غير انه مضبوط الخطوة و دقيق جدا ، من اهم استخدامات ال stepper Motorا نه يستخدم في ماكنات ال cnc و ال 3D printer . ولكنه يعاب في صعوبة التعامل مع المايكروكنترول . غير انه يختلف من استيبر موتور لأخر .
بعد تحميل الكود البرمجي للمشروع ستلاحظ حركة استيبر موتور حركة خطية بسيطة ولكن من خلال الكود يمكنك التحكم في عدد الخطوات وسرعتها .
والان هيااا لنبدأ …..
- اردوينو أونو مع كابل USB
- محرك استيبر وسائق محرك استيبر
- عدد 10 أسلاك التوصيل ذكر الي أنثي
- لوحة تجارب صفيرة
- مزود الطاقة 5 فولت
طريقة العمل والتوصيل
يتم ربط المكونات وفقا للمخطط أعلاه . ويفضل أستخدام نفس الدرايفر المرفقة في المخطط أو الواضحة من خلال الصورة البارزة للمشروع , ولكن في حال عدم توفرها لا بأس باستخدام الدرايفر ULN2003 بنفس طريقة الربط مع الاردوينو ومع الموتور .
السلام عليكم استاذ
انا اريد التحكم في محركين خطوين بواسطة الاردوينو والشيلد l293d هل يوجد عندك برنامج للتشغيل