السيارات ذاتية القيادة اكتب تعليقُا

مستويات مختلفة من القيادة الذاتية وأين نحن اليوم ؟

على مدى السنوات العديدة الماضية ، وجه مصنعو السيارات انتباههم نحو السيارات ذاتية القيادة. أصبح الأمر خطيرًا عندما أطلقت Google مشروعها للسيارة ذاتية القيادة (Wamyo) في عام 2009.

بعد بضع سنوات ، أعلن Elon Musk أن Tesla ستبني نظامًا للقيادة الذاتية في سياراتها وفي نوفمبر 2018 ، أطلقت Tesla ميزة تسمى Navigate on الطيار الآلي.

بحلول عام 2013 ، بدأت شركات السيارات الكبرى بما في ذلك جنرال موتورز ، وفورد ، ومرسيدس بنز ، وبي إم دبليو ، وغيرها العمل على تقنيات السيارات المستقلة الخاصة بهم. في الآونة الأخيرة ، أعلنت أوبر أيضًا عن جلب سيارات ذاتية القيادة إلى واشنطن العاصمة. كما أعلنت جنرال موتورز وهوندا عن إطلاق سيارة جديدة ذاتية القيادة تحمل اسم Origin.

مع الازدهار التكنولوجي للذكاء الاصطناعي (AI) وإنترنت الأشياء ، فلا عجب أن عددًا كبيرًا من عمالقة السيارات يعملون على تحويل السيارات ذاتية القيادة إلى حقيقة واقعة. يتزايد السباق للحصول على سيارات ذاتية القيادة على الطريق وينمو سوق السيارات المستقلة إلى حد كبير.

لفهم السيارات ذاتية القيادة بشكل أفضل ، دعونا نلقي نظرة على المستويات المختلفة للسيارات ذاتية القيادة بوظائفها ومن يقوم بتصنيعها.

مستويات القيادة الذاتية

وفقًا لمعيار J2016 في 2016 و 2018 ، من SAE (جمعية مهندسي السيارات) هناك 6 مستويات من أتمتة القيادة.

Autonomous-Driving-levels
المستوى 0 (بدون أتمتة):

في هذا المستوى ، يقوم السائق بتنفيذ جميع مهام التشغيل مثل التوجيه ، والفرملة ، والتسارع أو التباطؤ ، وما إلى ذلك. قد يصدر النظام الآلي تحذيرات ويتدخل للحظات ولكن ليس لديه تحكم دائم في السيارة. تأتي المركبات من المستوى 0 مزودة بميزات مثل مساعد تجنب الاصطدام الأمامي (FCA) ، ومساعد الحفاظ على المسار (LKA) ، والتحذير من تصادم النقطة العمياء (BCW) ، وتحذير انتباه السائق (DAW) ، ومع ذلك يتعين على السائق تحمل المسؤولية والتحكم في السيارة.

 

معظم المركبات التي نستخدمها لا تزال من المستوى 0 اليوم. 2007 Ford Focus ، 2010 Toyota Prius هي بعض الأمثلة على السيارات التي هي في المستوى 0 من التحكم الذاتي.

المستوى 1 (مساعدة السائق):

في هذا المستوى ، يشترك السائق والنظام في التحكم بالسيارة. يتعامل السائق مع كل التسارع ، والفرملة ، ومراقبة السيارة بينما يؤدي النظام وظائف مثل الحفاظ على السرعة المحددة أو قوة المحرك والفرامل للحفاظ على السرعة وتغييرها (مثبت السرعة التكيفي أو ACC) ، ومساعدة الحفاظ على المسار ، إلخ.

Driver-Assistance
المستوى 2 (أتمتة جزئية):

يشار إليه أيضًا باسم “عدم التدخل” ، يمكن لمركبات المستوى هذه التحكم في كل من التوجيه والتسارع / التباطؤ. يجب أن يتحكم الشخص الموجود في مقعد السائق في السيارة في أي وقت عند الضرورة. يقوم العديد من مصنعي السيارات مثل Hyundai و Kia و Genesis وما إلى ذلك بتطوير مركبات في المستوى 2.

Level-2-Autonomous-Driving
المستوى 3 (الأتمتة المشروطة):

يُشار إليه أيضًا بمستوى “عدم الانتباه” ، تتحكم المركبات في هذا المستوى نفسه في جميع مراقبة البيئة (باستخدام مستشعرات مثل LiDAR) على الرغم من أن السائق يحتاج إلى أن يكون منتبهًا ولكن يمكنه الانسحاب من “السلامة الحرجة “مثل الكبح وترك الأمر للتكنولوجيا عندما تكون الظروف آمنة. لا تتطلب العديد من المركبات الحالية من المستوى 3 اهتمامًا بشريًا بالطريق بسرعات تقل عن 37 ميلًا في الساعة.

أودي A8 هي أول سيارة إنتاج تتمتع بالتحكم الذاتي من المستوى الثالث.

Audi-A8
المستوى 4 (أتمتة عالية):

يُشار إليه أيضًا باسم “ العقل المنطلق ” ، حيث تكون المركبات في هذا المستوى قادرة على التوجيه ، والفرملة ، والتسارع ، ومراقبة السيارة والطريق بالإضافة إلى الاستجابة للأحداث ، وتحديد وقت تغيير المسارات ، والانعطاف ، و استخدم الإشارات. يقوم نظام القيادة المستقل عند هذا المستوى بإخطار السائق أولاً عندما تكون الظروف آمنة ، وعندها فقط يقوم السائق بتحويل السيارة إلى هذا الوضع.

 

أعلنت شركة هوندا أنها تعمل من أجل الحصول على سيارة من المستوى 4 بحلول عام 2026. تعمل Lyft و Uber و Google وغيرهم على مركبات المستوى 4 منذ بعض الوقت الآن.

Self-Driving-Vehicles
المستوى 5 (أتمتة كاملة):

المركبات في هذا المستوى هي التي لا تتطلب أي تفاعل بشري على الإطلاق. بكلمات بسيطة ، تكون المركبات في المستوى 4 مستقلة تمامًا. سيارات الأجرة الروبوتية ، مفهوم Aicon من أودي هي مركبات هذا المستوى.

ليست هناك حاجة للدواسات أو المكابح أو عجلة القيادة ، حيث يتحكم نظام السيارة المستقل في جميع المهام الحرجة ، ومراقبة البيئة وتحديد ظروف القيادة الفريدة مثل الاختناقات المرورية.

 

قبل بضع سنوات ، أعلنت NVIDIA عن جهاز الكمبيوتر الذي يعمل بالذكاء الاصطناعي ، Drive PX Pegasus للمساعدة في تحقيق مستوى 5 من الاستقلالية حيث يقوم السائق ببساطة بتوصيل الوجهة وترك الباقي للمركبة نفسها.

Self-Driving-Car
  • بالحديث عن سيارات الأجرة ذاتية القيادة ، قامت شركة أوبر العملاقة لمشاركة الركوب بتوقيع صفقة مع فولفو لتطوير مركبات ذاتية القيادة. في أي وقت قريب يمكننا أن نرى ، سيارات الأجرة ذاتية القيادة أوبر المصنعة من قبل فولفو تسير على الطرق.
  • بدأت نيسان أيضًا تجارب خدمة Easy Ride في يوكوهاما باليابان ، ومن المتوقع أن تكون هناك خدمة سيارات أجرة كاملة ومستقلة تعمل في الوقت المناسب لدورة الألعاب الأولمبية في طوكيو هذا العام.
  • بخلاف ذلك ، تعمل Tesla أيضًا على جعل سياراتها تعمل كسيارة أجرة ذاتية القيادة عندما لا تكون قيد الاستخدام.
Different-levels-of-Autonomous-Driving

باختصار ، يمكننا أن نقول أنه مع التقدم التكنولوجي لسيارات القيادة الآلية على مدى السنوات الماضية ، فإن الشيء الوحيد الذي يمكننا التأكد منه هو أننا نشهد ثورة السيارات. ليس هناك شك في أن مصنعي السيارات سيستمرون في تطبيق التقنيات المتقدمة وطرح المزيد والمزيد من المركبات الآلية.

اترك تعليقاً



لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *