كيفية عمل جهاز استشعار الميل مع اردوينو ؟ اكتب تعليقُا

 تم نشر هذا المشروع لجميع الأشخاص المهتمين في مجال تصنيع وابتكار المشاريع الإلكترونية والبرمجية، و نود التنويه أن موقع انا الكتروني يخلي مسؤوليته التامة في حال لم يعمل المشروع لدى العميل أو في حال الاستخدام الخاطئ للمكونات الإلكترونية والكهربائية التي قد تؤدي لحدوث الحرائق أو غيرها لا سمح الله.

هذا هو العنصر البند المخصص

يوضح هذا المشروع كيفية استخدام وحدة استشعار الإمالة مع الاردوينو . يشار إلى مستشعر الإمالة في كثير من الأحيان باسم الميل أو مفتاح الإمالة أو مستشعر كرة التدحرج . يعد استخدام مستشعر الإمالة طريقة بسيطة لاكتشاف الاتجاه أو الميل .

يسمح مستشعر الإمالة باكتشاف الاتجاه أو الميل . يكتشف ما إذا كان المستشعر في وضع مستقيم تمامًا أو إذا كان مائلاً .
هذا يجعله مفيدًا جدًا للاستخدام ، على سبيل المثال ، في الألعاب والروبوتات والأجهزة الأخرى التي تعتمد منهجية عملها على الميل .

وحدة استشعار الميل مجهزة بجهاز استشعار الإمالة ومقياس الجهد . يمكنك إرفاقه بأي كائن وسيتم تحديد ما إذا كان الكائن مائلاً أم لا .

متطلبات المشروع

Components Required

  • Arduino UNO
  • Tilt Sensor
  • LED
  • Resistor
  • Buzzer

طريقة العمل والتوصيل

Tilt_Arduino_bb-768x700

يتم توصيل جميع المكونات وفقا للمخطط أعلاه .
يتم استخدام صفارة  أو سماعة المنبه  و LED للإشارة إلى اكتشاف الميل بواسطة الاردوينو . يتم التحكم في سماعة المنبه من خلال إخراج أشارة  PWM من الاردوينو  لتوليد نغمات مختلفة .

طريقة عمل المستشعر مع اردوينو

يشبه مستشعر الإمالة مفتاحًا عاديًا باستثناء أن التيار يتدفق عبره فقط عندما يكون مائلاً بزاوية معينة. وبالتالي ، يتم استخدام مستشعر الإمالة للكشف عن إمالة الكائن أو اتجاهه.

هناك أنواع مختلفة من أجهزة استشعار الميل. لتوجيه محور واحد بسيط ، يمكن استخدام مفتاح الإمالة بزاوية دقيقة للتوجيه. يتم استخدام مستشعر إمالة ثلاثي المحاور يعتمد على التسارع لاكتشاف الحركة الكاملة في ثلاثة محاور .

في هذا المشروع ، استخدمنا مستشعر الإمالة أحادي المحور. هناك نوعان من التقنيات المستخدمة في تنفيذ مستشعرات Tilt: تستند إلى Mercury و Roller Ball. مصنوعة من أجهزة استشعار الميل أقدم من الزئبق.

يتم وضع فقاعة من الزئبق في أنبوب زجاجي صغير مع وجود اتصالين معدنين. عندما يتم تثبيت المستشعر في وضع مستقيم ، سيتلامس الزئبق مع كلتا المطاريف ويغلق المفتاح.

عند إمالة المستشعر في أي من الاتجاهين ، يتوقف الزئبق عن الاتصال بالتلامسات ويكون المفتاح مفتوحًا .

في مجسات الميل المستندة إلى كرة الأسطوانة ، يتم استخدام كرة معدنية واحدة أو اثنتين لإغلاق أو فتح المفتاح. عند وضع المستشعر في وضع مستقيم ، تلامس الكرة المعدنية كلتا المحطات وتغلق المفتاح .

عندما يتم تغيير اتجاه المستشعر ، أي إمالة بزاوية ، تفقد الكرة المعدنية ملامسة الأطراف الطرفية ويكون المفتاح مفتوحًا .

تتمثل ميزة مستشعر الإمالة المستند إلى الزئبق في عدم وجود فرصة لإلغاء الارتداد. ولكن بسبب الطبيعة السامة للزئبق ، يتم تقليل استخدام هذا النوع من أجهزة استشعار الميل .

تنبيه : في حال لم تكن متأكد من قدرتك على تنفيذ خطوات المشروع يرجى استشارة شخص متخصص في هذا المجال.

الكــــــود البرمجي

لتحميل الكود البرمجي اضغط هنا
#define SENSOR_PIN 2
#define LED_PIN 13

void setup()
{

  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP);


  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{

  if (digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW)
  {
  
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  }
  else
  {
  
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}

اترك تعليقاً



لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *