التحكم في سرعة المحرك باستخدام الاردوينو و المقاومة المتغيرة 1

تم نشر هذا المشروع لجميع الأشخاص المهتمين في مجال تصنيع وابتكار المشاريع الإلكترونية والبرمجية، و نود التنويه أن موقع انا الكتروني يخلي مسؤوليته التامة في حال لم يعمل المشروع لدى العميل أو في حال الاستخدام الخاطئ للمكونات الإلكترونية والكهربائية التي قد تؤدي لحدوث الحرائق أو غيرها لا سمح الله.

مقدمـــــة عن المشروع

محرك DC هو المحرك الأكثر استخدامًا في مشاريع الروبوتات والإلكترونيات . للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر ، لدينا طرق مختلفة ، ولكن في هذا المشروع ، نحن نتحكم في سرعة محرك التيار المستمر باستخدام PWM والتي تعني تعديل عرض النبضة . في هذا المشروع ، سنتمكن من التحكم في سرعة محرك التيار المستمر باستخدام مقياس الجهد ونعني به المقاومة المتغيرة  ، ويمكننا ضبط السرعة من خلال تدوير مقبض المقاومة المتغيرة  .

والان هيااا نبدأ !….

تعديل عرض النبض :

ما هو PWM ؟

PWM هي تقنية باستخدامها يمكننا التحكم في الجهد أو الطاقة . لفهم الأمر بشكل أكثر بساطة ، إذا كنت تستخدم 5 فولت لقيادة محرك ، فسيتحرك المحرك ببعض السرعة ، والآن إذا قمنا بتخفيض الجهد المطبق بمقدار 2 فولت يعني أننا نطبق 3 فولت على المحرك ثم تنخفض سرعة المحرك أيضًا وهكذا . يستخدم هذا المفهوم في المشروع للتحكم في الجهد باستخدام PWM .

في الكود البرمجي يتم حساب دورة التشغيل بما يعرف بالديوتي سايكل الموضح بالقانون أدناه .


 Duty cycle = (TON/(TON + )) *100%
بينما TON تعني زمن التشغيل .

و TOFF زمن الايقاف .

DC motor control figure1

الآن إذا كان المفتاح في الشكل أعلاه مغلقًا بشكل مستمر على مدار فترة زمنية ، فسيتم تشغيل المحرك بشكل مستمر خلال ذلك الوقت. إذا تم إغلاق المفتاح لمدة 8 مللي ثانية وفتح لمدة 2 مللي ثانية على مدار 10 مللي ثانية ، فسيكون المحرك في وضع التشغيل فقط خلال 8 مللي ثانية . الآن انتهى وقت متوسط ​​الجهاز الطرفي عبر فترة 10 مللي ثانية = وقت التشغيل / (وقت التشغيل + وقت إيقاف التشغيل) ، وهذا ما يسمى دورة التشغيل وهو 80٪ (8 / (8 + 2)) ، وبالتالي فإن المتوسط سيكون الجهد الناتج 80 ٪ من جهد البطارية . الآن لا يمكن للعين البشرية رؤية أن المحرك يعمل لمدة 8 مللي ثانية ، ثم لا يعمل لمدة 2 مللي ثانية ، لذلك ستبدو DC Motor تدور بسرعة 80٪.

في الحالة الثانية ، يتم إغلاق المفتاح لمدة 5 مللي ثانية ويفتح لمدة 5 مللي ثانية على مدار 10 مللي ثانية ، وبالتالي فإن متوسط ​​الجهد الطرفي عند الخرج سيكون 50٪ من جهد البطارية . قل ما إذا كان الجهد الكهربي للبطارية هو 5 فولت ودورة التشغيل 50٪ ، وبالتالي فإن الجهد الكهربي الطرفي سيكون 2.5 فولت .

في الحالة الثالثة ، تكون دورة التشغيل 20٪ ومتوسط ​​الجهد الطرفي 20٪ من جهد البطارية .

متطلبات المشروع

  • Arduino UNO
  • DC motor
  • Transistor 2N2222
  • Potentiometer 100k ohm
  • Capacitor 0.1uF
  • Breadboard
  • Jumping Wires

طريقة العمل والتوصيل

DC-Motor-Speed-Control-circuit-diagram-using-Arduino-and-Potentiometer_0

يتم توصيل المكونات جميعا وفقا للمخطط أعلاه .

تنبيه : في حال لم تكن متأكد من قدرتك على تنفيذ خطوات المشروع يرجى استشارة شخص متخصص في هذا المجال.

الكــــــــــود البرمجي

لتحميل الكود البرمجي اضغط هنا
int pwmPin = 12; // assigns pin 12 to variable pwm
int pot = A0; // assigns analog input A0 to variable pot
int c1 = 0;   // declares variable c1
int c2 = 0;   // declares variable c2

void setup()  // setup loop
{
  pinMode(pwmPin, OUTPUT); 
  pinMode(pot, INPUT);  
}

void loop()
{
  c2= analogRead(pot); 
  c1= 1024-c2;         // subtracts c2 from 1000 ans saves the result in c1
  digitalWrite(pwmPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(c1);   
  digitalWrite(pwmPin, LOW);  
  delayMicroseconds(c2);  
}

One Comment

  1. اذا امكن هل استطيع الحصول على متحكم بسرعة دوران محرك يعمل على ٢٤ فولت مع شاشة تحدد كمية الدوران للمحرك

اترك تعليقاً



لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *