مقدمــــــة عن المشروع
استخدام واحد أو اثنين من محركات السيرفو مع الاردوينو أمر سهل ، لكن ماذا لو أردنا استخدام أكثر من محرك سيرفو ؟
هنا ، سوف نوضح لك كيفية التحكم في عدة محركات سيرفو متعددة باستخدام الاردوينو . يبدو أن توصيل العديد من محركات سيرفو مع الاردوينو أمر سهل ، ولكن إذا قمنا بتوصيل جميع السيرفو بدبابيس التغذية للاردوينو فلن تعمل بشكل صحيح بسبب نقص التيار الكافي لقيادة جميع المحركات . لذلك يجب عليك استخدام مصدر طاقة منفصل للمحركات ، سواء كان ذلك من بعض المحولات أو من بطاريات 9v ذات النوعية الجيدة .
متطلبات المشروع
- Arduino Uno مع كابل USB لاردوينو
- عدد 20 أسلاك التوصيل ذكر الي ذكر
- محرك سيرفو TowerPro SG90 1.2kgCm 180
- شاحن محول الطاقة 5V 2A مع قابس تيار مستمر 5.5 مم
طريقة العمل والتوصيل
أجري جميع التوصيلات وفقا للمخطط أدناه .
استخدم كود الاردوينو الموضح أدناه لبرمجة الاردوينو الخاص بك وتوصيل جميع محركات السيرفو كما هو موضح في مخطط الدائرة مع مصدر طاقة مناسب للمحركات . لذلك ، ستعمل جميع المحركات معًا دون أي مقاطعة .