تم نشر هذا المشروع لجميع الأشخاص المهتمين في مجال تصنيع وابتكار المشاريع الإلكترونية والبرمجية، و نود التنويه أن موقع انا الكتروني يخلي مسؤوليته التامة في حال لم يعمل المشروع لدى العميل أو في حال الاستخدام الخاطئ للمكونات الإلكترونية والكهربائية التي قد تؤدي لحدوث الحرائق أو غيرها لا سمح الله.

• للتعرف على تجهيز لوحة أردوينو للبرمجة قم بزيارة الرابط التالي.
• للإطلاع على كيفية تحميل وتنصيب المكتبات قم بزيارة الرابط التالي.
• تحميل مكتبة البلوتوث من هنا.
• في حال لم يعمل هذا الكود البرمجي، قم بتحميل ملف الكود بالضغط على زر التحميل الموجود في الأسفل.

#include <SoftwareSerial.h>

// Define sensor and output pins
#define TRIG_PIN 5
#define ECHO_PIN 6
#define BUZZER_PIN 3
#define LED_PIN 4

// Bluetooth setup
SoftwareSerial BT(10, 11); // HC-05 (RX, TX)

void setup() {
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

Serial.begin(9600);
BT.begin(9600);
BT.println(“🚗 Smart Parking Assistance System Activated ✅”);
}

void loop() {
long duration;
int distance;

// Measure distance using ultrasonic sensor
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2; // Convert to cm

Serial.print(“Distance: “);
Serial.print(distance);
Serial.println(” cm”);

if (distance > 0 && distance <= 50) { // System activates when distance ≤ 50 cm
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

if (distance <= 30 && distance > 15) { // Medium risk level
tone(BUZZER_PIN, 1000, 300);
delay(500);
}
else if (distance <= 15 && distance > 10) { // High risk
tone(BUZZER_PIN, 2000, 200);
delay(300);
}
else if (distance <= 10) { // Very close – continuous alert
BT.println(“🚨 WARNING! The car is too close! Distance: ” + String(distance) + ” cm”);

for (int i = 0; i < 5; i++) { // Flash LED and repeat buzzer sound
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
tone(BUZZER_PIN, 2500);
delay(200);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
noTone(BUZZER_PIN);
delay(200);
}
}
}
else {
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
noTone(BUZZER_PIN);
}

delay(500);
}