تم نشر هذا المشروع لجميع الأشخاص المهتمين في مجال تصنيع وابتكار المشاريع الإلكترونية والبرمجية، و نود التنويه أن موقع انا الكتروني يخلي مسؤوليته التامة في حال لم يعمل المشروع لدى العميل أو في حال الاستخدام الخاطئ للمكونات الإلكترونية والكهربائية التي قد تؤدي لحدوث الحرائق أو غيرها لا سمح الله.

• للتعرف على تجهيز لوحة أردوينو للبرمجة قم بزيارة الرابط التالي.
• للإطلاع على كيفية تحميل وتنصيب المكتبات قم بزيارة الرابط التالي.
• تحميل مكتبة الشاشة من هنا.
• في حال لم يعمل هذا الكود البرمجي، قم بتحميل ملف الكود بالضغط على زر التحميل الموجود في الأسفل.

#include <Wire.h>

#define TRIG_PIN 12
#define ECHO_PIN 13
#define BUZZER_PIN 3
#define LED_PIN 4

// مسافة اكتشاف عودة المواشي إلى الحظيرة (بالسنتيمتر)
#define LIVESTOCK_DISTANCE 20

void setup() {
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
int distance = getDistance();

// عند اقتراب المواشي من مدخل الحظيرة
if (distance > 0 && distance <= LIVESTOCK_DISTANCE) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // تشغيل الليد
tone(BUZZER_PIN, 1800); // تشغيل الطنان
} else {
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // إطفاء الليد
noTone(BUZZER_PIN); // إيقاف الطنان
}

delay(300);
}

// دالة حساب المسافة باستخدام حساس الموجات فوق الصوتية
int getDistance() {
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000); // مهلة زمنية
int distance = duration * 0.034 / 2;
return distance;
}