تم نشر هذا المشروع لجميع الأشخاص المهتمين في مجال تصنيع وابتكار المشاريع الإلكترونية والبرمجية، و نود التنويه أن موقع انا الكتروني يخلي مسؤوليته التامة في حال لم يعمل المشروع لدى العميل أو في حال الاستخدام الخاطئ للمكونات الإلكترونية والكهربائية التي قد تؤدي لحدوث الحرائق أو غيرها لا سمح الله.

• للتعرف على تجهيز لوحة أردوينو للبرمجة قم بزيارة الرابط التالي.
• للإطلاع على كيفية تحميل وتنصيب المكتبات قم بزيارة الرابط التالي.
• مكتبة السيرفو موتور من هنا
• في حال لم يعمل هذا الكود البرمجي، قم بتحميل ملف الكود بالضغط على زر التحميل الموجود في الأسفل.

#include <Servo.h>
// تعريف المنافذ
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;
const int buzzerPin = 4;
const int ledGreenPin = 8; // الدبوس المتصل بـ LED الأخضر
const int ledRedPin = 9; // الدبوس المتصل بـ LED الأحمر

// تحديد مدى الأمان
const long safeDistance = 8; // بالسنتمترات

Servo myServo;
int servoPos = 0; //servo position in degrees
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
pinMode(ledGreenPin, OUTPUT);
pinMode(ledRedPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);
myServo.attach(10);
myServo.write(0);//0 degrees is closed

}

void loop() {
// قياس المسافة
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (0.034*duration)/2;

Serial.println(“Hello pupils!”);

// السماح بالمرور
if (distance < safeDistance) {
Serial.println(“Enter Please!”);
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
digitalWrite(ledGreenPin, HIGH);
digitalWrite(ledRedPin, LOW);
myServo.write(90);
delay(1500);
myServo.write(0);
// الانتظار وعدم السماح بالمرور
Serial.println(“Wait Please!”);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
digitalWrite(ledGreenPin, LOW);
digitalWrite(ledRedPin, HIGH);
delay(1000);
} else {// عدم السماح بالمرور
Serial.println(“Hello pupils!”);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
digitalWrite(ledGreenPin, LOW);
digitalWrite(ledRedPin, HIGH);
myServo.write(0);
}
delay(500);
}