تم نشر هذا المشروع لجميع الأشخاص المهتمين في مجال تصنيع وابتكار المشاريع الإلكترونية والبرمجية، و نود التنويه أن موقع انا الكتروني يخلي مسؤوليته التامة في حال لم يعمل المشروع لدى العميل أو في حال الاستخدام الخاطئ للمكونات الإلكترونية والكهربائية التي قد تؤدي لحدوث الحرائق أو غيرها لا سمح الله.

• للتعرف على تجهيز لوحة أردوينو للبرمجة قم بزيارة الرابط التالي.
• قبل تحميل الكود يرجى تحميل المكتبات التالية:
• مكتبة SPI.h
• مكتبة MFRC522.h
• مكتبة Servo.h
• للإطلاع على كيفية تحميل وتنصيب المكتبات قم بزيارة الرابط التالي.
• في حال لم يعمل هذا الكود البرمجي، قم بتحميل ملف الكود بالضغط على زر التحميل الموجود في الأسفل.
• لمعرفة كود البطاقة المسموح بها:
• شغّل البرنامج
• افتح Serial Monitor
• مرّر بطاقتك
• انسخ UID وغيّره في السطر التالي من الكود:
• ;byte allowedUID[4] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF}
• وذلك باستبدال الأربع ثنائيات التالية بتلك المعروضة بعد تمرير البطاقة:
  DE , AD , BE , EF
• مثال: اذا تم عرض : E3 , FF , A3 , BE
• نغير السطر السابق من الكود ليصبح:
• ;byte allowedUID[4] = {0xE3, 0xFF, 0xA3, 0xBE}
• ثم نقوم بتحميل الكود البرمجي المعدل الى لوحة أردوينو

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#define SERVO_PIN 6
#define BUZZER_PIN 5

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
Servo companyGate;

// UID البطاقة المصرح لها للموظفين (أدخل كود بطاقة شركتك هنا)
byte employeeUID[4] = {0x40, 0x90, 0xB7, 0x89};

void setup() {
Serial.begin(9600);
SPI.begin();
mfrc522.PCD_Init();

companyGate.attach(SERVO_PIN);
companyGate.write(0); // الحاجز في وضع الإغلاق الأفقي

pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);

Serial.println(“======================================”);
Serial.println(“نظام الحاجز الذكي لشركة (اسم الشركة) جاهز”);
Serial.println(“يرجى مسح بطاقة الموظف…”);
Serial.println(“======================================”);
}

void loop() {
// التحقق من وجود بطاقة
if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || !mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
return;
}

Serial.print(“محاولة دخول مركبة – UID: “);
bool accessGranted = true;

for (byte i = 0; i < 4; i++) {
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? ” 0″ : ” “);
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
if (mfrc522.uid.uidByte[i] != employeeUID[i]) {
accessGranted = false;
}
}
Serial.println();

if (accessGranted) {
openGate();
} else {
denyAccess();
}

mfrc522.PICC_HaltA();
}

// دالة فتح الحاجز للمركبة
void openGate() {
Serial.println(“تم التعرف على الموظف. جاري رفع الحاجز…”);

// نغمة “تأكيد” احترافية (Success Tone)
tone(BUZZER_PIN, 1319); delay(100); // نغمة E6
tone(BUZZER_PIN, 1568); delay(100); // نغمة G6
tone(BUZZER_PIN, 2093); delay(150); // نغمة C7
noTone(BUZZER_PIN);

companyGate.write(90); // رفع الحاجز للأعلى
delay(5000); // انتظار 5 ثوانٍ لمرور السيارة

Serial.println(“جاري إنزال الحاجز…”);
companyGate.write(0); // إرجاع الحاجز للوضع الأفقي
}

// دالة رفض الدخول
void denyAccess() {
Serial.println(“وصول مرفوض! البطاقة غير مسجلة في قاعدة بيانات الشركة.”);

// نغمة “رفض” ثنائية التردد (Error Tone)
for (int i = 0; i < 2; i++) {
tone(BUZZER_PIN, 800); delay(200);
tone(BUZZER_PIN, 500); delay(200);
}
noTone(BUZZER_PIN);
}