تم نشر هذا المشروع لجميع الأشخاص المهتمين في مجال تصنيع وابتكار المشاريع الإلكترونية والبرمجية، و نود التنويه أن موقع انا الكتروني يخلي مسؤوليته التامة في حال لم يعمل المشروع لدى العميل أو في حال الاستخدام الخاطئ للمكونات الإلكترونية والكهربائية التي قد تؤدي لحدوث الحرائق أو غيرها لا سمح الله.

• للتعرف على تجهيز لوحة أردوينو للبرمجة قم بزيارة الرابط التالي.
• للإطلاع على كيفية تحميل وتنصيب المكتبات قم بزيارة الرابط التالي.
• تحميل مكتبة الشاشة من هنا.
• في حال لم يعمل هذا الكود البرمجي، قم بتحميل ملف الكود بالضغط على زر التحميل الموجود في الأسفل.

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define TRIG_PIN 12
#define ECHO_PIN 13
#define BUZZER_PIN 3
#define LED_PIN 4

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

#define SAFE_DISTANCE 12 // المسافة الآمنة (بالسنتيمترات)
#define WARNING_DISTANCE 8 // مسافة التحذير
#define CRITICAL_DISTANCE 5 // مسافة الخطر

void setup() {
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Blind Spot Alert”);
delay(2000);
lcd.clear();
}

void loop() {
int distance = getDistance();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Distance: “);
lcd.print(distance);
lcd.print(” cm”);

checkBlindSpot(distance);
delay(1500);
}

int getDistance() {
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
int distance = duration * 0.034 / 2;
return distance;
}

void checkBlindSpot(int distance) {
noTone(BUZZER_PIN);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);

if (distance <= CRITICAL_DISTANCE) {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(“!! DANGER !!”);
for (int i = 0; i < 5; i++) {
tone(BUZZER_PIN, 3000, 100);
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
delay(100);
}
} else if (distance <= WARNING_DISTANCE) {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(“Caution! “);
for (int i = 0; i < 3; i++) {
tone(BUZZER_PIN, 2000, 200);
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
delay(300);
}
} else {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(“Safe Zone”);
}
}