يوضح هذا المشروع كيفية استخدام وحدة استشعار الإمالة مع الاردوينو . يشار إلى مستشعر الإمالة في كثير من الأحيان باسم الميل أو مفتاح الإمالة أو مستشعر كرة التدحرج . يعد استخدام مستشعر الإمالة طريقة بسيطة لاكتشاف الاتجاه أو الميل .

يسمح مستشعر الإمالة باكتشاف الاتجاه أو الميل . يكتشف ما إذا كان المستشعر في وضع مستقيم تمامًا أو إذا كان مائلاً .
هذا يجعله مفيدًا جدًا للاستخدام ، على سبيل المثال ، في الألعاب والروبوتات والأجهزة الأخرى التي تعتمد منهجية عملها على الميل .

وحدة استشعار الميل مجهزة بجهاز استشعار الإمالة ومقياس الجهد . يمكنك إرفاقه بأي كائن وسيتم تحديد ما إذا كان الكائن مائلاً أم لا .

Components Required

• Arduino UNO
• Tilt Sensor
• LED
• Resistor
• Buzzer

يتم توصيل جميع المكونات وفقا للمخطط أعلاه .
يتم استخدام صفارة  أو سماعة المنبه  و LED للإشارة إلى اكتشاف الميل بواسطة الاردوينو . يتم التحكم في سماعة المنبه من خلال إخراج أشارة  PWM من الاردوينو  لتوليد نغمات مختلفة .

طريقة عمل المستشعر مع اردوينو

يشبه مستشعر الإمالة مفتاحًا عاديًا باستثناء أن التيار يتدفق عبره فقط عندما يكون مائلاً بزاوية معينة. وبالتالي ، يتم استخدام مستشعر الإمالة للكشف عن إمالة الكائن أو اتجاهه.

هناك أنواع مختلفة من أجهزة استشعار الميل. لتوجيه محور واحد بسيط ، يمكن استخدام مفتاح الإمالة بزاوية دقيقة للتوجيه. يتم استخدام مستشعر إمالة ثلاثي المحاور يعتمد على التسارع لاكتشاف الحركة الكاملة في ثلاثة محاور .

في هذا المشروع ، استخدمنا مستشعر الإمالة أحادي المحور. هناك نوعان من التقنيات المستخدمة في تنفيذ مستشعرات Tilt: تستند إلى Mercury و Roller Ball. مصنوعة من أجهزة استشعار الميل أقدم من الزئبق.

يتم وضع فقاعة من الزئبق في أنبوب زجاجي صغير مع وجود اتصالين معدنين. عندما يتم تثبيت المستشعر في وضع مستقيم ، سيتلامس الزئبق مع كلتا المطاريف ويغلق المفتاح.

عند إمالة المستشعر في أي من الاتجاهين ، يتوقف الزئبق عن الاتصال بالتلامسات ويكون المفتاح مفتوحًا .

في مجسات الميل المستندة إلى كرة الأسطوانة ، يتم استخدام كرة معدنية واحدة أو اثنتين لإغلاق أو فتح المفتاح. عند وضع المستشعر في وضع مستقيم ، تلامس الكرة المعدنية كلتا المحطات وتغلق المفتاح .

عندما يتم تغيير اتجاه المستشعر ، أي إمالة بزاوية ، تفقد الكرة المعدنية ملامسة الأطراف الطرفية ويكون المفتاح مفتوحًا .

تتمثل ميزة مستشعر الإمالة المستند إلى الزئبق في عدم وجود فرصة لإلغاء الارتداد. ولكن بسبب الطبيعة السامة للزئبق ، يتم تقليل استخدام هذا النوع من أجهزة استشعار الميل .

لتحميل الكود البرمجي اضغط هنا

#define SENSOR_PIN 2
#define LED_PIN 13

void setup()
{

  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP);


  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{

  if (digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW)
  {
  
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  }
  else
  {
  
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}